顛倒地行走需要仔細的粘附和重量平衡，並需要專門的徒步旅行工具來應對恆定的重力。
每隻飛腳都有兩個脂肪腳踏板，可為昆蟲提供足夠的表面區域。腳上的粘合劑墊，稱為Pulvilli，配備了帶有鏟尖的小頭髮。這些頭髮稱為剛毛。
科學家曾經以為頭髮的彎曲形狀表明蒼蠅用它們抓住天花板。實際上，頭髮會產生由糖和油製成的膠狀物質。
粘性證明
德國馬克斯·普朗克金屬研究研究所的一名研究團隊最近研究了300多種攀岩昆蟲，並看著它們都留下了粘性的足跡。
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團隊負責人斯坦尼斯拉夫·戈爾布（Stanislav Gorb）告訴生活學。 “我們認為他們所有人都有分泌，但是很難確定100％。”
戈佈在四月份的實驗生物學學會年會上介紹了調查結果。
蒼蠅需要粘稠的腳才能在天花板上行走，但粘稠並不是粘在上面。因此，每隻腳都有一對爪子，可以幫助將粘糊糊的腳從牆壁上懸掛。
蒼蠅使用幾種不同的技術來消除：推動，扭曲和剝離腳墊。
戈布說：“涉及剝離的方法始終是最好的，因為它們需要更少的能量才能打破接觸。”
腳毛的圓形尖端，油性液體和四英尺的地板規則的結合有助於倒立的昆蟲朝正確的方向邁出一步。
robofly的教訓
跟隨蒼蠅的腳步，機器人正在爬牆。
Gorb的研究團隊與Case Western Reserve University的一個機器人小組合作，設計了模仿A Fly立足的機器人腳。
在全腿的3盎司機器人的腳下，科學家用粘稠的毛茸茸的人造材料粘貼了類似於飛腳的毛狀表面。研究人員還教機器人如何將腳從玻璃牆上輕輕剝落，就像敏銳的昆蟲一樣。
機械工程師羅傑·奎因（Roger Quinn）說：“這是機器人第一次以動物啟發的方式攀登玻璃。”
