
看起來像齒輪頭蚱hopper,新機器人可以跳躍距離的27倍以上。大約有蝗蟲的大小,僅重約四分之一盎司(7克),可以幫助搜索和救援行動並探索崎rough的地形。
該機器人是由瑞士Ecole PolytechniquefédéraledeLausanne(EPFL)的智能係統實驗室的研究人員發明的,機器人的尺寸和重量比任何現有的跳躍機器人都可以跳出10倍。
EPFL研究生米爾科·科瓦克(Mirko Kovac)說:“我們正處於蝗蟲的同樣跳躍表現。” “沙漠的蝗蟲可以在距離內跳到1米,大約3厘米。為了獲得如此高跳躍的性能,我們實際上分析了蝗蟲並應用了相同的生物力學設計原理。”
機器人使用類似的機制將跳躍能量與跳蚤,蝗蟲,蚱hoppers和青蛙一起存儲。它依靠一個微小的電池和電動機為兩個彈簧充電,可以快速釋放能量以實現非常強大的跳躍和非常快速的加速。充電3秒後,它最多可以彌補320跳。
EPFL研究員Dario Floreano說:“這種仿生形式的跳躍形式是獨一無二的,因為它允許微型機器人穿越許多類型的崎rough地形,而其他步行或輪轂機器人無法進行。” “這些微小的跳躍機器人可以配備太陽能電池,以在跳躍和部署在群中的群中充電,以擴展地球上偏遠地區或其他行星上的探索。”
Kovac在5月21日在加利福尼亞州帕薩迪納舉行的IEEE國際機器人和自動化國際會議上揭開了跳航。
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