
一個新的小小的機器人像水母一樣飛過空中。
這海蜇弗里爾(Flier)是一個奇怪的景象 - 它看起來有點像中國燈籠,為敞開的天空開發了一種渴望的景象 - 但其獨特的設計使其無法在不使用傳感器或外部控件的情況下翻倒。紐約大學的博士後研究員Leif Ristroph說,這種才能可以使其在小空間中進行操縱。
Restroph告訴LiveScience:“很酷的是,您實際上可以自己建造這些飛行的東西。” “我用來製作的所有組件,它們的價格約為15美元,並且在Hobby飛機網站上可用。” [查看飛行水母機器人的視頻這是給出的
尋找穩定性
許多小型機器人以昆蟲為靈感,例如蜻蜓般的花花公子,荷蘭無人機重量僅為0.7盎司(20克)。 ristoph說,但是昆蟲的飛行是不穩定的。對於蟲子而言,不穩定並不是什麼大事 - 它們具有神經系統,可以在開始小費時糾正其機翼運動。受昆蟲風格的機器人需要復雜的傳感器系統才能執行此操作。
Ristroph說:“飛行中的真正數字是穩定性。” “我如何一直保持直立?”
Ristroph想知道他是否可以發明固有穩定的有翼的飛行器,沒有傳感器或人造神經系統需要。他說,他修補了五到10種設計,其中包括一個受傘的靈感。他說,原則上,迅速打開和關閉雨傘應產生升降機並使物體飛行。
飛水母
他最終創建了一台由四個翅膀製成的錐形機器,長約3英寸(8厘米),周圍是一個小電動機。翅膀上下不奇怪地翻轉。 Ristroph說,實際上,該動議與水母採取的行動非常相似。
Ristroph說:“它有一個鈴鐺,會收縮並向下噴水。”水母傳單在空氣中也做同樣的事情。
新的魔力機器人是它自動穩定。如果它開始傾斜,則拍打翅膀的運動自然會糾正其路線,並在水平上懸停並移動時保持直立。
該原型不包括電池,因此機器人仍然需要電源供電。 Ristroph說,需要更多的工程工作才能獲得電源和電台接收器,以便運營商可以控制遠處的飛行機器人。
他說:“我們試圖做的部分是讓人們對此設計感到興奮,以便我們可以與他們合作並改進它。”他和他的同事今天(1月14日)在《皇家社會界面》雜誌上詳細介紹了他們的發明。他們也是介紹了機器人在11月的流體動力會議上。
Ristroph說,機器人還強調了在設計新機器人時保持開放的心態。他說,下一個重大突破可能來自在車庫或宿舍裡弄亂的修補匠。
他說:“有很多飛行方法,我們幾乎沒有刮擦表面。” “這是一個很酷的問題。我們可以夢見新的飛行方式嗎?”
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