照片：自動駕駛汽車的機器人演變

2014-03-21

一開始

國防部負責推進軍事技術的國防高級研究計劃局（DARPA）促進了用於機器人，自動駕駛汽車的關鍵技術的開發。通過其巨大的挑戰，DARPA推動了研究社區內的創新和協作。

第一個DARPA大挑戰賽於2004年舉行。這款由Oshkosh Defence設計的無人駕駛Terramax車是該機構首次比賽的競爭對手之一。

在2004年DARPA大挑戰賽中，沒有一輛機器人的自動駕駛汽車成功完成了從加利福尼亞州巴斯托到內華達州Primm的挑戰性課程。

在DARPA 2004年的大挑戰賽中，競爭性的自動駕駛車輛都沒有成功完成該課程。然而，在18個月後的下一個挑戰中，學到的教訓為成功奔跑鋪平了道路。

在DARPA在2005年舉行的DARPA的第二個大挑戰中，在195個參與的球隊中，有5個成功完成了課程。

在2005年的大挑戰賽中，自動駕駛汽車不得不穿越內華達州南部的132英里（212公里）路線。

一輛機器人，無人駕駛的汽車在2005年DARPA大挑戰賽中應對具有挑戰性的路線。

自動駕駛汽車不得不在2005年舉行的DARPA的第二個大挑戰中，在內華達州南部的132英里（212公里）路線中導航。

在DARPA 2007年的城市挑戰賽期間，對傳感器的改進有助於團隊在更複雜的課程中導航。

DARPA於2007年11月舉行的DARPA城市挑戰展示了自動駕駛地面車輛的技術可行性。