大多數人發現蟑螂令人反感，但沒有約翰·施密特（John Schmitt）。施密特（Schmitt）是俄勒岡州立大學的機械工程師，將腿部的害蟲用作未來派機器人的模型，可以在粗糙的地形上輕鬆運行。
施密特解釋說，當前機器人需要過多的計算能力才能解決。他說：“我們正在努力創造更穩定並減少能量的機器人。”
與其他生物不同，蟑螂不考慮如何運行。當蟑螂碰到髖關節高三倍的磚塊時，它的幅度只會減少20％。腿是本能的，而不是反射。 Schmitt正在設計可以做同樣的機器人腿。
施密特告訴《生命科學》：“能夠在崎terrain地形的情況下恢復原始的跑步大步很重要。”
目前，已經建造了一些可以行走的機器人，但是它們都不能像動物一樣運行。施密特說，即使是步行機器人也吸收了太多的能量和計算能力，無法非常有用。
蟑螂運動
施密特受到啟發到模型蟑螂讀過加利福尼亞大學伯克利分校的生物學家鮑勃·富爾（Bob Full）的2006年論文後的機車，這表明蟑螂在思考之前移動腿部。
施密特（Schmitt）認為，性狀在機器人中可能很有用，因為它將有助於節省計算能力，因此他和他的團隊正試圖在計算機模型中以及最終在真實的機器人中重新創建它。
在大多數情況下，受蟑螂風格的機器人可以在自動駕駛儀上運行，並且只需要在遇到大型乾擾或障礙物時停下來考慮下一步。
建造真正的機器人
施密特設想了類似昆蟲的機器人，可以幫助執法人員在不危害軍官的情況下搜索危險情況。
Schmitt說：“如果您想監視，您將建立一個腿部機器人，並將其散佈在周圍。它們將相互通信並建立可重新配置的無線網絡。”
昆蟲狀的機器人也可能是火星或其他世界外界的有用探險家。
施密特說：“火星漫遊者在岩石上有問題。” “如果您的東西像蟑螂一樣小，那麼小岩石就不會有問題。”
除蟑螂外，施密特還研究了幾內亞母雞。雞狀的鳥的腿像彈簧一樣，表面遇到急劇變化。
施密特說，如果人類像幾內亞母雞一樣表演，他們可以全速奔跑到16英寸深的洞中，幾乎不會錯過任何節拍。
在計算機模型中，施密特（Schmitt）和他的團隊創建了一個概念，該概念將使運行機器人幾乎和幾內亞母雞一樣從地面的變化中恢復。他們正在研究概念的相互作用，例如存儲和支出，傳感器和反饋要求以及腿部角度如何從這種干擾中產生恢復。
他們的研究在最近的《生物學和仿生學》雜誌上詳細介紹了。
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