一位波蘭機器人工程師開發了一種令人難以置信的合成肌肉手臂和手,試圖透過製造靈巧但堅固的肢體來模仿人體的複雜性,能夠舉起啞鈴。設計和建造自動機機器人,該肢體由電力驅動,並使用液壓裝置來舉起令人印象深刻的重量,同時看起來就像是直接從《西方世界》中走出來的東西。
該視頻是手臂開發後一系列更新中的最新視頻,仍然需要更多的人造肌肉才能完成。目前,該手臂的肌肉數量約為生物手臂的一半,但仍能夠進行令人印象深刻的運動範圍。
「目前,與人體相比,我們的機械手臂僅由一半的人造肌肉來操作。最強的手指彎曲肌肉仍然缺失。手指將從左向右移動,但還沒有肌肉。掌骨和從左到右的手腕運動也被阻止,」設計師在影片描述中寫道。
「這個版本的每個關節都有一個位置感測器,但尚未透過軟體實現。我們將在下一個原型中添加上述所有內容。
Automaton Robotics 是一家總部位於波蘭的機器人團隊,目前由專業工程師組成,其唯一目標是創造世界上最先進的人形機器人。在過去的七年裡,Łukasz Koźlik 開發了一種由複雜的合成肌肉系統和軟體構建的機器人概念,以實現精細的運動控制,他相信肌肉模仿將創造出一種快速、高效且價格實惠的機器人。每塊肌肉都由專門設計的 McKibben 肌肉或氣動人造肌肉組成,它們使用空氣或液壓流體填充膀胱,並且可以隨意收縮和放鬆。 Automaton Robotics 對此進行了擴展,使用沸騰的低溫流體來創建全電動版。
迄今為止的進展涉及軀幹和手臂,附著在骨架上,與您在醫生辦公室找到的骨架沒有什麼不同。
這種方法似乎效果很好,對各個手指的控制能力令人印象深刻,手臂能夠支撐重達 7 公斤(15.6 磅)的啞鈴。從某種意義上說,該機器人甚至是溫血動物,溫暖的液體流經合成靜脈。它現在所需要的只是一個像賈維斯那樣的人工智慧,而且該產品將非常接近真實的人類。
不幸的是,這位才華橫溢的工程師完全依賴網路贊助(他的贊助人可以在這裡),但現在希望他能獲得足夠的支持,聘請一名助手來推進工作。