幾天已經一去不復返了機器人有硬手。康奈爾大學（Cornell University）研究人員的一項新創新開發了一種軟機器人，可以像人類一樣感受到周圍環境。
溫和的機器人的軟機器人手具有人為的觸感。研究人員在期刊上詳細概述了本發明科學機器人技術。
該項目由機械工程助理教授和有機機器人實驗室的首席研究員Robert Shepherd領導。
這紙“通過可拉伸光學波導的光電支配的軟假肢手部”談到了軟機器人手的能力，不僅在接觸脆弱的物品方面，而且還要了解其所擁有的物品的質地。
“我們的人手無法使用電動機來驅動每個關節；我們的人類手柔軟，帶有許多傳感器...在表面和手中，”陳述Huichan Zhao，機械工程學的首席作家兼博士生。
根據Zhao的說法，軟機器人提供了一個機會，可以使柔軟的手更接近人類的手。
許多倉庫已經在使用軟機器人技術來處理食物和其他物品，但是康奈爾的手很特別，因為它可以處理更精緻的物品。溫和的機器人在感覺到它們的形狀和質地後，從一堆中拾起最柔軟，最成熟的西紅柿，從而充分證明了這一點。
機器人多麼溫和的功能
為了了解軟機器人手的功能動力學，研究人員要求可視化一個人體形的氣球，該氣球是人體形的，光線穿過彎曲的波導。波浪在管道內。一旦手與某物接觸，波導彎曲，燈的變形發生，並在觸摸中接觸的數據就會傳遞。
優點是溫和的機器人打破了慣例，即機器人的手必須由能夠導電的材料製成。溫和的機器人從光學波導中獲得了嵌入在氣動手指中的LED的觸摸感，這些LED安裝在剛性手掌上，其中帶有內部光索的光二極管充當神經。
溫和的機器人具有整合體內的傳感器，並能夠通過機器人的厚度檢測傳輸，同時強調其功能與其他機器人從外面有線。
具有成本效益的機器人創建
在成本方面，溫和的機器人得分也很好，因為它可以用更便宜的材料製成。
傳統的機器人的剛性零件必須由金屬製成，因此它可以由關節和電動機供電，以使機器人手能夠理解事物並通過電力。
公司軟機器人技術研發總監約書亞·萊辛（Joshua Lessing），說“這裡有巨大的未滿足需求”。他公司的軟機器人抓手錶現不錯要求在工廠分類和包裝蔬菜，並收集在線訂購服務的東西。
