已經取得了實質性的改進,但由於其靈活性和功能的限制,假肢使用者尚未完全能夠進行他們可以輕鬆執行的複雜動作。
幸運的是,佛羅里達大西洋大學 (FAU) 的一項研究為改善假肢體驗提供了有希望的突破——獲得對多個物體的控制。
假肢的局限性和變革的呼聲
幾十年來,假手一直未能表現出與自然手的靈活性相同的品質。當今所有可用的假肢或多或少都執行單一的特定任務,例如抓取。這種限制使得日常任務(例如在鍵盤上打字、編辮子,甚至同時抓住兩個物體)對用戶來說具有挑戰性。因此,迫切需要新技術來提高假肢的功能和多功能性,福克斯新聞報告。
FAU 所做的事情令人印象深刻
佛羅里達大西洋大學工程與計算機科學學院與查爾斯·E·施密特理學院合作取得的一項研究突破徹底改變了假手的控制機制。
在科學報告中,觸覺反饋、肌電圖控制和可穿戴設備的組合軟體機器人臂章d 使用戶能夠同時控制施加到兩個物體的握力。
實驗結果令人驚訝。使用這項技術,參與者能夠完成傳統假肢無法完成的事情。
例如,參與者可以用手指捏住一張卡片,同時擰開水瓶蓋或用小指翻轉電燈開關,即使視覺反饋被阻擋,所有這些都不會讓物體掉落。
多通道軟機器人臂帶提高靈活性
該研究最相關的創新在於多通道軟機器人臂帶的設計和開發,旨在增強用戶的觸覺。
在這方面,臂帶配備了具有比例接觸力反饋的軟執行器和振動觸覺刺激器,可在用戶掉落或破壞物體之前通知用戶。
臂帶的目的是在三個顯著點提供反饋,拇指、食指和小指可以通過觸覺設備感知到。
添加這個是研究成功的必要條件。參與者認為觸覺比視覺提示更重要,因為很難依靠視覺提示來確定物體是否會丟失。
簡而言之,這就要求需要將觸覺融入假肢設計中,以使產品更具功能性。
假肢新時代:這對未來設計意味著什麼
這項研究的意義遠遠超出了用戶的直接利益。研究結果表明,假手的設計和控制發生了範式轉變,有可能使用戶能夠從事曾經被認為對於上肢喪失者來說不可能完成的複雜任務。
演奏樂器、進行精細的外科手術、甚至掌握美術等活動對於擁有假手的人來說都是可以進行的。
此外,研究發現,在執行任務期間,肢體喪失的人在關鍵績效指標上的表現與健全的同伴一樣。這一結果凸顯了假肢技術的潛力,不僅可以彌補功能差距,還可以提供與自然手相匹配的靈活性。
與此同時,《科技時報》之前的報導討論了一種新的假腳,可以幫助肢體喪失的人。可以提高這些人的流動性和穩定性。









