ขนานนามว่า "Meshworm" หุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพใหม่เหยียดและสัญญาเพื่อคลานข้ามพื้นดินเหมือนไส้เดือน แต่แตกต่างจากชีวิตของมันการหายใจคู่สิ่งมีชีวิตเทียมนี้มีความทนทานพอที่จะอยู่รอดได้ว่าจะถูกจับโดยค้อน
“ คุณสามารถโยนมันและมันจะไม่พังทลายชิ้นส่วนเชิงกลส่วนใหญ่มีความแข็งและเปราะบางในระดับเล็ก แต่ชิ้นส่วนใน meshworms ล้วนเป็นเส้นใยและยืดหยุ่น” นักวิจัยด้านวิศวกรรมเครื่องกล Sangbae Kim กล่าวในแถลงการณ์จาก MIT "กล้ามเนื้อนิ่มและร่างกายนุ่ม ... เราเริ่มแสดงความสามารถในการข้าพเจ้าในร่างกาย"
ไส้เดือนมีกล้ามเนื้อสองกลุ่มในร่างกายของพวกเขาที่ทำงานร่วมกันเพื่อช่วยให้มันเคลื่อนที่บนพื้นดิน เส้นใยกล้ามเนื้อวงกลมที่พันรอบร่างกายท่อของหนอนเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเส้นใยกล้ามเนื้อซึ่งวิ่งไปตามความยาวของหนอนเคลื่อนที่ไปทางขวาและซ้าย
นักวิจัยพยายามเลียนแบบโครงสร้างนี้สำหรับหุ่นยนต์ พวกเขาสร้างร่างกายที่มีลักษณะคล้ายท่อยาวด้วยแผ่นตาข่ายโพลีเมอร์ที่ยืดหยุ่นและสร้างกล้ามเนื้อเทียมด้วยโลหะผสมนิกเกิล-นิเกิล เช่นเดียวกับกล้ามเนื้อของไส้เดือนสายไฟโลหะเหล่านี้บางส่วนถูกขดอยู่รอบ ๆ หุ่นยนต์ -ดูวิดีโอ Earthworm-Robot-
มีการเพิ่มแบตเตอรี่และแผงวงจรขนาดเล็กลงในหลอดเพื่อผลิตกระแสไฟเพื่อให้ความร้อนสายไฟในบางส่วนตามร่างกาย ความร้อนทำให้ "กล้ามเนื้อ" หดตัวและนักวิจัยได้พัฒนาอัลกอริทึมเพื่อควบคุมการทำความร้อนและการทำความเย็นของสายไฟโดยนำรูปแบบการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน
แม้ว่าจะมีขนาดเล็ก meshworm มีความทนทาน หุ่นยนต์ตบที่ไม่ได้รับบาดเจ็บหลังจากที่ถูกเหยียบลงโยนและตีด้วยค้อนนักวิจัยกล่าว พวกเขาเชื่อหุ่นยนต์อ่อนเช่นเดียวกับ Meshwormสำรวจพื้นที่แคบ ๆและเดินทางผ่านภูมิประเทศที่เป็นหลุมเป็นบ่อได้อย่างง่ายดาย แบบจำลองอาจมีแอปพลิเคชันในอิเล็กทรอนิกส์, การส่องกล้อง, รากฟันเทียมและขาเทียม
“ แม้ว่าร่างกายของหุ่นยนต์นั้นง่ายกว่าหนอนตัวจริงมาก แต่ก็มีเพียงไม่กี่กลุ่ม - ดูเหมือนว่าจะมีประสิทธิภาพที่น่าประทับใจมาก” Kellar Autumn จาก Lewis และ Clark College กล่าวในแถลงการณ์จาก MIT "ฉันคาดการณ์ว่าในทศวรรษหน้าเราจะเห็นกล้ามเนื้อเทียมเปลี่ยนรูปร่างในผลิตภัณฑ์มากมายเช่นโทรศัพท์มือถือคอมพิวเตอร์พกพาและรถยนต์"
รายละเอียดของการออกแบบถูกตีพิมพ์ในการทำธุรกรรมวารสารเกี่ยวกับเมคคาทรอนิกส์
