一个国际研究团队通过向机器人展示 YouTube 视频来教授机器人烹饪技能,克服了创造科幻般的自学服务机器人竞赛中的一个主要障碍。
人工智能在过去十年中已经取得了长足的进步,但科学家们一直在努力研究如何让机器人从人类演示中学习——如果我们想创造能够自学新技能的辅助机器人,这项技能至关重要。
研究人员写道:“从人类演示中学习行动的能力是智能系统发展的主要挑战之一。”在一篇论文中该报告将于今年晚些时候在第 29 届 AAAI 人工智能会议上发布。
“烹饪是一项需要各种操作动作的活动,未来的服务机器人很可能需要学习这一点。”
为了克服这个问题,研究人员使用了一种称为“深度学习”的过程,简单地说,就是将数据转化为可以用来对机器人进行编程的命令。
本例中的数据是 88 个 YouTube 烹饪视频,这对于机器人学习来说特别具有挑战性,因为有很多不同的变量,例如不断变化的背景和不同的演示者。
正如研究人员所写:“风景的巨大变化将不允许传统的特征提取和学习机制稳健地工作”。
但尽管如此,机器人不仅能够识别视频中的物体,还可以计算出演示者如何握住这些物体,并预测他们最有可能的下一步动作。 然后他们可以使用这些信息来学习如何使用这些工具。
对于机器人学习来说,这是一个非常令人兴奋的发展,但我们只是希望他们不要像我们一样沉迷于可爱的动物视频或游戏玩法。 我们绝对不会抱怨更多这个尽管: