1 月 22 日星期五蓝色起源再次尝试了新谢泼德可重复使用火箭的发射和着陆，并在此过程中创造了历史，成为第一支两次成功着陆同一火箭的团队。
该公司由亚马逊首席执行官杰夫·贝佐斯创立，一年多以来一直在悄悄测试其火箭。十一月，它成为第一个在陆地上发射和着陆火箭第一级的公司。 在那次测试之后，人们立即将这项看似巨大的壮举与 SpaceX 一直在做的工作进行了比较。 有人说杰夫·贝佐斯打败了第二次是 SpaceX，但这一定是真的吗？
不完全是。 这两枚火箭的设计非常不同，因此比较它们就像比较苹果和橘子一样。 新谢泼德号是一枚亚轨道火箭，旨在将人们送入太空几分钟。 因此，火箭又短又胖，比更高、更细长的火箭更容易垂直发射和着陆。 （话虽如此，但值得注意的是，回收任何火箭，无论其形状如何，都不是一件容易的事。）
SpaceX 的猎鹰 9 号有着完全不同的使命：其目标是将有效载荷送入轨道。 因此，火箭非常高且细长，使其能够穿过大气层进入太空。 这种类型的设计很难直立着陆，因为火箭很容易翻倒，如这里所见上星期。
从技术上讲，这些火箭都没有到达轨道，但由于猎鹰号的设计目的是帮助将有效载荷运送到轨道，因此助推器必须自行翻转才能直立着陆。 另一方面，新谢泼德号的第一级在整个飞行过程中基本上保持直立。
上个月SpaceX 创造了历史，其升级版猎鹰 9 号火箭几乎直接降落在卡纳维拉尔角着陆场的中心。 此后，火箭已经证明它可以重新发射，尽管其中一台发动机表现不佳，而当谈到海洋登陆时，该公司的三分之二为零。 那么，这是否意味着 SpaceX 在探索可重复使用火箭方面失败了？
绝对不。
值得注意的是，每次 SpaceX 发射时，助推器着陆都是次要目标 -有点像奖金。 SpaceX 的主要目标是将有效载荷送入轨道； 除此之外的任何事情都只是锦上添花。 话虽如此，着陆对于该公司火箭可重复使用的长期目标至关重要。 它计划通过回收第一级并多次使用来实现这一目标。
显然，为了多次使用助推器，它必须一体着陆——马斯克表示，这一壮举在陆地上比在浮动平台上容易得多。他在一系列推文中表示，“在船上着陆肯定更困难。类似于航空母舰与陆地：目标区域要小得多，而且还要平移和旋转。”
“然而，这并不是阻止它表现良好的原因。着陆速度还可以，但腿部锁定装置没有锁定，所以着陆后它翻倒了，”他发推文。 “至少这次的碎片更大！不会是最后一次 RUD（快速计划外拆卸），但我对即将到来的船舶登陆感到乐观。”
陆地着陆并不总是一种选择，因此 SpaceX 需要掌握海洋着陆。 某些有效载荷较大的任务以及高速任务的剩余燃料将较少，并且无法返回着陆点。 无人机船是可移动的，如果需要的话可以向火箭移动，缩短其返回的距离。
为了成功着陆，火箭被编程为进行一系列非常复杂的机动，如下图所示。 (更大的版本在这里.)
太空探索技术公司
2015年1月第一次尝试当助推器耗尽控制网格鳍所需的液压油并撞上无人机船时，最终发生剧烈爆炸。 SpaceX 负责任务保证的副总裁 Hans Koenigsmann 表示，这并不是一次失败，而是一个学习过程。他在一次任务简报中说，“着陆燃烧后不久，我们就用完了液压油。这在车辆翻新和可重复使用方面确实是一个巨大的成就。我根本不认为这是一个失败。这是一个发展步骤，改进是未来。”
下一次尝试是在 2015 年 4 月比第一个更接近。 然而，阀门卡在“打开”位置多了几秒钟，火箭进入得太快，以一定角度撞击甲板并爆炸。
第三次着陆尝试（就在上周）是太平洋的第一次尝试，也是第一次海上直播。 火箭轻轻地落在船的甲板上，短暂停留后倾覆并最终爆炸。 这一次，他们受到了冰凝结的阻碍，导致其中一条着陆腿无法锁定到位。 SpaceX 留下了更大的部分需要研究，并将因此而改进。
下一次发射尝试将从佛罗里达州进行，预计不早于 2 月 6 日。另一艘无人机船将在大西洋等待捕获返回的助推器。 这可能是迄今为止最令人兴奋的尝试，因为上次他们非常接近。
