毅力号在火星上遇到了问题：卵石
(NASA/JPL-加州理工学院/MSSS)
一小堆鹅卵石堵塞了“毅力号”流动站的运营。
火星车正在收集岩石样本，以便最终返回地球12月29日，任务小组从绰号为“Issole”的岩石中取出核心后，开始陷入困境。
根据一个美国宇航局博客问题发生在将钻头和样品从流动站钻臂中转移到流动站底盘内的转盘中进行存储的设备中。
在转移过程中，流动站内的传感器记录到了高于正常数量的摩擦在这个过程中的一个意想不到的时刻。
火星车关闭并向地球发送警报。操作员要求火星车提供更多数据，但由于火星日和地球日之间的不匹配，限制了数据传输的速度，毅力号花了大约一周的时间才做出回应。
数据到达后，研究小组命令火星车充当自己的机械师，取下钻头并拔出钻臂，以便拍摄自己的内部结构。
生成的图像揭示了问题：旋转木马内有一小堆鹅卵石。这些碎屑在转移过程中从样品上脱落，阻碍钻头正确安装在钻头转盘内。
(NASA/JPL-加州理工学院/MSSS)
该旋转木马的设计即使在存在一些碎片的情况下也能运行，但美国宇航局操作员正在花时间制定解决方案。
美国宇航局喷气推进实验室采样和缓存总工程师路易斯·詹杜拉（Louise Jandura）表示：“这不是火星向我们抛出的第一条曲线，而是最新的一条曲线。”在博文中写道。
“我们发现的一件事是，当工程挑战距离地球数亿英里（火星目前距离地球 2.15 亿英里 [3.46 亿公里]）时，花时间并彻底解决是值得的。我们将在这里做，”她补充道。
毅力号火星车于 2021 年 2 月 18 日登陆火星。它正在探索曾经是河流三角洲的杰泽罗陨石坑。
目标是采集岩石和土壤样本来评估陨石坑是否曾经存在生命的迹象。火星车配备了可以在船上进行一些分析的设备，但希望未来的火星任务能够取回火星车的岩石样本并将其带回地球。
这并不是 Perseverance 团队第一次必须克服采样问题。漫游者的第一次尝试收集岩石样本失败的。但漫游者很快就成功了收集一对岩石样本快速连续地。
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