颠倒地行走需要仔细的粘附和重量平衡，并需要专门的徒步旅行工具来应对恒定的重力。
每只飞脚都有两个脂肪脚踏板，可为昆虫提供足够的表面区域。脚上的粘合剂垫，称为Pulvilli，配备了带有铲尖的小头发。这些头发称为刚毛。
科学家曾经以为头发的弯曲形状表明苍蝇用它们抓住天花板。实际上，头发会产生由糖和油制成的胶状物质。
粘性证明
德国马克斯·普朗克金属研究研究所的一名研究团队最近研究了300多种攀岩昆虫，并看着它们都留下了粘性的足迹。
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团队负责人斯坦尼斯拉夫·戈尔布（Stanislav Gorb）告诉生活学。 “我们认为他们所有人都有分泌，但是很难确定100％。”
戈布在四月份的实验生物学学会年会上介绍了调查结果。
苍蝇需要粘稠的脚才能在天花板上行走，但粘稠并不是粘在上面。因此，每只脚都有一对爪子，可以帮助将粘糊糊的脚从墙壁上悬挂。
苍蝇使用几种不同的技术来消除：推动，扭曲和剥离脚垫。
戈布说：“涉及剥离的方法始终是最好的，因为它们需要更少的能量才能打破接触。”
脚毛的圆形尖端，油性液体和四英尺的地板规则的结合有助于倒立的昆虫朝正确的方向迈出一步。
robofly的教训
跟随苍蝇的脚步，机器人正在爬墙。
Gorb的研究团队与Case Western Reserve University的一个机器人小组合作，设计了模仿A Fly立足的机器人脚。
在全腿的3盎司机器人的脚下，科学家用粘稠的毛茸茸的人造材料粘贴了类似于飞脚的毛状表面。研究人员还教机器人如何将脚从玻璃墙上轻轻剥落，就像敏锐的昆虫一样。
机械工程师罗杰·奎因（Roger Quinn）说：“这是机器人第一次以动物启发的方式攀登玻璃。”
