
在来自世界各地的运动员聚集在俄罗斯索契举行的2014年冬季奥运会之前,本周将在DARPA机器人挑战赛中争夺荣耀和资金。
比赛将于周五和星期六(12月20日至21日)在佛罗里达州霍姆斯特德的Homestead Miami Speedway举行。机器人技术,将测试来自来自五个不同国家的团队的机器人创作能力。
DARPA是美国国防部负责实验和开发军方新技术的分支机构。 DARPA官员说,机器人技术挑战旨在促进机器人的开发,这些机器人可能有一天在灾难或紧急情况下与人类一起工作。 [图片:DARPA机器人技术挑战这是给出的
DARPA Robotics Challenge(DRC)计划经理Gill Pratt说:“该计划的目的实际上是为了开发可以帮助我们对自然和人造灾难更加强大的技术。” “特别是,我们正在研究可以减轻最初几个小时和几天的灾难程度的机器人技术,或者在灾难仍在发展时。”
游戏规则
本周的试验将包括八项物理任务这测试了机器人的看法,自主决策技巧,流动性,力量和灵巧性。一些任务包括爬一个梯子;跨越不同类型的棘手,不平坦的地形;关闭一系列阀门;并驾驶车辆穿过明显的路线。
Darpa官员说,机器人的性能将帮助DARPA评估机器人的现状,还将确定哪些球队在2014年参加DARPA机器人挑战赛决赛。在那里,合格的球队及其机器人将赢得200万美元的大奖。
普拉特(Pratt)在本月初的新闻发布会上告诉记者,DARPA的机器人计划始于100多支参与的团队。 6月,为范围缩小了佛罗里达审判的领域的模拟虚拟挑战。 DARPA为本周将参加比赛的13支球队提供了财政支持,但是另外四支球队正在与机器人和软件系统一起参加比赛,这些机器人和软件系统完全由自己的资金建立。
竞争团队代表了各种各样的组织和行业,包括大学,软件公司,小型企业,甚至与两个单独的群体NASA。
普拉特在一份声明中说:“ DARPA构成了鼓励专家参与硬件和软件的挑战,因为这两个领域都是为了在机器人技术的当前状态提供现实基准的必要条件。”
机器人设计也有类似的不同,有些团队选择两足的人形机器人,而其他人则将在四个或六个腿上试验机器,或者在坦克之类的轨道上安装的机器人。 [超级智能机器:7机器人期货这是给出的
普拉特说:“我们期望在DRC试验中展示的方法的多样性将标志着机器人技术的重要转变的开始,这些方法将在2014年进一步精炼。”
出于良好的理由
DARPA机器人技术挑战主要是为了回应2011 Fukushima核崩溃,在毁灭性的情况下,残废的日本核电站将300吨放射性水泄漏到了地面上地震和海啸袭击了该地区。
普拉特说:“在那里的最初24小时内,如果[机器人]能够进入反应堆建筑物并发泄积累的反应堆内部的气体,那么这些爆炸可能已经被预防,而且灾难可能并不那么严重。” “我们试图发展的技术是让人类和机器人在人类太危险的环境中共同努力。”
这些任务旨在评估机器人能力适应高度可变情况的能力,这是不可预测的灾难情况所要求的。但是,机器人技术领域仍处于起步阶段,对挑战的期望应牢记这一点。
他解释说:“区分真正的机器人技术的样子以及在科幻和电影中看到的东西非常重要。”
现场状态
在大多数情况下,已经广泛使用的机器人类型是固定或执行明确定义和重复性任务的机器人,例如汽车制造工厂中的机器人。其他机器人在军队中使用例如,自主行动有限,并且很大程度上依靠人类处理人员来控制其运动和决策。
普拉特说:“我们现在所处的地方,机器人大致处于1岁孩子的敏捷性和流动性的同一水平。” “他们倒下了,他们一直都从手中丢下东西 - 总的来说,他们需要尝试多次以使它们正确。这就是关于现场的位置。”
但是机器人挑战可能会改变这一点。
“ DARPA成功使用了基于激励的挑战普拉特说:“在过去的十年中,为了吸引来自世界各地的创新者,以发展跨越的技术能力。”“刚果民主共和国的多样化参与将增强国际科学和技术界分享的开放性,并将我们转移到一个未来的未来,在这种情况下,有能力的灾难响应机器人可以帮助我们挽救我们的生命并防止损失。”
DARPA机器人技术挑战赛是免费的,并向公众开放。在活动中,其他组织和公司将展示与灾难响应和机器人技术有关的技术。
在Twitter上关注Denise Chow@denisechow。跟随生活学@livescience,,,,Facebook和Google+。原始文章生活学。