一开始
国防部负责推进军事技术的国防高级研究计划局（DARPA）促进了用于机器人，自动驾驶汽车的关键技术的开发。通过其巨大的挑战，DARPA推动了研究社区内的创新和协作。
第一个DARPA大挑战赛于2004年举行。这款由Oshkosh Defence设计的无人驾驶Terramax车是该机构首次比赛的竞争对手之一。
2004 DARPA大挑战
在2004年DARPA大挑战赛中，没有一辆机器人的自动驾驶汽车成功完成了从加利福尼亚州巴斯托到内华达州Primm的挑战性课程。
克服障碍
在DARPA 2004年的大挑战赛中，竞争性的自动驾驶车辆都没有成功完成该课程。然而，在18个月后的下一个挑战中，学到的教训为成功奔跑铺平了道路。
2005 DARPA大挑战
在DARPA在2005年举行的DARPA的第二个大挑战中，在195个参与的球队中，有5个成功完成了课程。
越野
在2005年的大挑战赛中，自动驾驶汽车不得不穿越内华达州南部的132英里（212公里）路线。
进行测试
一辆机器人，无人驾驶的汽车在2005年DARPA大挑战赛中应对具有挑战性的路线。
穿过沙漠
自动驾驶汽车不得不在2005年举行的DARPA的第二个大挑战中，在内华达州南部的132英里（212公里）路线中导航。
升级技术
在DARPA 2007年的城市挑战赛期间，对传感器的改进有助于团队在更复杂的课程中导航。
方格标志
DARPA于2007年11月举行的DARPA城市挑战展示了自动驾驶地面车辆的技术可行性。
