
就像一支具有高效钻孔中士的微型机器人一样,1,024枚硬币大小的机器也可以竞争细致的地层,以创造三维形状。
哈佛大学的研究人员已成功建造了一个巨大的小型机器人那使用红外灯和振动电动机像昆虫一样蜂拥而至。
这些小型机器被昵称为千射击机,横跨约一英寸(2.5厘米)(与四分之一相同),仅四分之三英寸(2厘米)的位于地面(大约与一分钱站在其边缘上)。但是,尽管有尺寸,但千摩组仍可以完成大事。通过协调他们的动作,数百台机器聚集在一起形成三维形状。
这项协调的努力模仿蚂蚁,蜜蜂和其他昆虫的行为该群体共同努力,以建立复杂的结构,例如殖民地,桥梁和筏子。但是与虫子不同,这些机器人不是天生的团队成员。研究人员使用高级算法编写每个机器人,使其能够自行移动,同时与周围的其他机器人进行交流。 [观看有关千摩组动作的视频这是给出的
千射线
这些机器人很简单,没有其他机器人通常发现的许多传感器和最先进的硬件。哈佛大学的博士后研究员迈克尔·鲁宾斯坦(Michael Rubenstein)说,这意味着千差射器的功能有限,例如,他们在直线上很难移动 - 这也意味着每个机器人都便宜且易于构建。
Rubenstein说,过去,由于时间和金钱,开发每个机器人的时间和金钱,建立一个巨大的机器人群是不可能的。但是,千射击队的价格为14美元,是便宜的。研究人员说,每个机器人只需要5分钟即可组装。
目前,千射击机队正在共同努力以形成3D形状 - 字母“ k”是他们的最爱。他们还可以将自己转变为常见工具,例如扳手和钥匙。
Rubenstein告诉Live Science:“将来,我们希望(千摩机)做一些功能性的事情,但就目前而言,它们只是一个研究平台。”
但是Rubenstein和他的同事为他们的小机器人制定了巨大的计划。有一天,他们希望机器人用作“可编程的问题,“这是基于类似于3D打印的概念 - 只有没有打印机。
未来的机器人
在3D打印Rubenstein说,您告诉一台打印机您想要的形状,并用塑料细丝产生它。但是,当您处理可编程机器人时,机器人的行为就像灯丝一样。他说,换句话说,您告诉一群bot,您要它们采取什么形状,它们聚在一起形成了3D对象。
和可编程机器人Rubenstein指出,具有超过平均3D打印机功能的潜在用途。例如,他说千摩托可以在太空中使用。
鲁宾斯坦说:“如果宇航员去火星,他们将随身携带所有工具。” “传统上,他们会带来一个巨大的工具箱,并带有所需的所有工具。但是,想象一下,如果他们可以携带一盒机器人,并从这些机器人中制造出任何想要的工具。” [信息图:通往可编程事项的步骤这是给出的
当然,这个世界之外的想法就是这样 - 一个想法。研究人员仍在开发可以使千射线太空之旅成为可能的算法。
群的力量
但是,即使有了已经开发的算法,Rubenstein和他的同事也为机器人技术领域做出了相当大的贡献。麦克鲁金(McLurkin)没有参与千洛特(Kilobot)项目,但他观察到了机器人的行动。
麦克鲁金告诉《现场科学》:“大批机器人可以以根本不同的方式解决问题。” “我们试图前进的目标是了解简单,本地互动与复杂的群体行为之间的关系。”
麦克鲁金说,可以充当个人和团队球员的机器人比只有独立行为的机器人都要多得多。他说,从绘制水下或外星地形到寻找地震或其他灾难的受害者,可以用多种方式使用蜂群。
麦克鲁尔金说:“有几类的任务是大量机器人的理想选择:您需要将机器人传播到大型地理区域的任务,例如搜索和探索,以及您需要同时进行许多操作的任务,例如在施工中。”
麦克鲁金(McLurkin)也是曼哈顿数学博物馆(Momath)居住的机器人主义者(Momath),目前正在为孩子们开发一个互动展览,旨在证明当他们从蜂群中获取页面时,他们的强大(和有用)的微型机器人可能会如何。
这项新研究于今天(8月14日)在《科学杂志》上在线发表。
关注伊丽莎白·巴勒莫 @Techepalermo。遵循现场科学@livescience,,,,Facebook和Google+。原始文章现场科学。