
您怎么称呼可以驾驶汽车,破坏墙壁和规模建筑物的机器人?提示:不是“终结者”。这个超级能力的机器人的名字是地图集,它是为了挽救生命而不是摧毁它们而创建的。
美国国防部负责为军方开发新技术的美国国防部的国防高级研究计划局(DARPA),最近升级了其地图集机器人DARPA机器人技术挑战的最后一轮(DRC)。设计与开发竞赛始于2012年,最后一轮将于6月5日至6日在加利福尼亚举行。
大约有20支球队将参加挑战,并负责设计和测试可以在自然灾害(例如地震或海啸之类的自然灾害)挽救人类生命的机器人。 [图片:DARPA机器人技术挑战这是给出的
进入刚果民主共和国最后一轮的七支球队将使用DARPA开发的Atlas Robot,该机器人已大大升级了对其能力的最终测试。机器人的小腿和脚都来自原始设计人形机器人。 DARPA官员说,其余的机器人已经进行了全面改造。
Atlas设计的最重大变化与机器人的电源和液压泵有关(该机构允许机器人站立,步行,使用工具和工具和执行各种其他动作)。与前一轮不同的是,控制机器人的工程师将不允许将其机器人固定在任何类型的电线或tethers上,这就是为什么Atlas现在需要锂离子电池组的原因。
实际上,对于参加刚果民主共和国最后一轮的所有球队来说,平衡将非常重要。 DARPA官员说,如果机器人团队在比赛的任何阶段跌倒或卡在机器人团队中,无限制的机器人将不会从机器人团队那里获得帮助。为了符合新的“无电线”条款,将不允许使用秋季捕捉器(如果机器人掉落或变得不稳定,可以帮助机器人自身正确的电缆)。也将禁止以前帮助团队控制机器人的有线通信系tethers。
该机器人的首次物理测试于2013年12月在佛罗里达州的Homestead Miami Speedway举行。机器人必须驾驶车辆穿过指定的路线,穿过乱七八糟的地形,上面铺满了瓦砾,透明的碎屑,然后爬上梯子。为了进一步测试他们的灵巧性,每个团队的机器人都必须将软管连接到尖顶,打开不同种类的门,关闭一系列阀门并使用电动工具切穿干墙。
据DARPA官员称,机器人可能会在今年在加利福尼亚州波莫纳的决赛中面临类似的挑战,但是这次周围的每支球队都将不得不更快地在一小时而不是四个小时内运行他们的机器人。
如果所有这些新法规还不够机器人可能会在现实生活中面对。
但是在这场残酷竞争之后留下的机器人将得到充分的回报。获胜团队将获得200万美元。 DARPA最近还宣布,比赛中的亚军将获得100万美元,第三名球队将以500,000美元的价格走开。
关注伊丽莎白·巴勒莫 @Techepalermo。遵循现场科学@livescience,,,,Facebook和Google+。原始文章现场科学。