在机器人领域,柔软性一直以来都是人们梦寐以求的梦想,工程师们一直致力于创造没有坚硬部件的机器,从而实现更大的扭曲度和挤过狭小空间的能力。
是这种机器人的完美自然蓝图,因为它们有能力根据遇到的障碍物做出相应的动作。哈佛大学的科学家团队将头足类机器人设计带入了未来,他们创造了“章鱼机器人”,并被誉为世界上第一个软体机器人。
到目前为止,大多数软机器人至少包括一些硬件组件,例如燃料容器、电缆或其他电源。然而,在期刊上写自然octobot 的创造者解释了他们如何解决这个问题硅章鱼的身体,配有“机载燃料库和催化反应室”,可在触手中储存水凝胶基墨水。
这些墨水含有铂粒子,它们与过氧化氢发生反应,释放氧气和水蒸气。这会导致机器人的手臂膨胀和弯曲,一系列阀门和开关控制气体的运动,以确保一些触手伸展,其他触手收缩,从而推动章鱼机器人向前。目前,研究作者还没有想出一种操纵机器人的方法,尽管现在他们已经让它移动起来,他们计划研究控制其推进方向的方法。
该机器人的当前模型高度不到 2 厘米(0.8 英寸),大小与人的手掌相当,可以运行 4 到 8 分钟,直到耗尽过氧化氢存储,但更大的版本应该能够在两次加油之间保持更长时间的活跃。
一旦完善,这项技术将拥有大量实际应用,从而创造出可用于应对紧急情况或军事监视的高度灵活的机器人。