你在废墟下，听到嘶嘶声。一只蟑螂来救你了。
图片由佐藤弘隆提供
如何创建一支蟑螂机器人军队？当然，你要注册机器人。这就是一项新的预印本研究的方向，即使用自动组装方法在 68 秒内为蟑螂配备小背包，他们将其称为“机器人昆虫工厂”。
这听起来像是噩梦般的燃料，但实际上这是一种明智的搜索和救援方法，目前正在以多种方式进行探索。我们已经调查过和，那么为什么不尝试一下机器人蟑螂呢？
已经有一些机器人蟑螂模型了，其中包括带有它们的机器人蟑螂的模型。，而其他人则有爵士乐。这个最新项目的突出之处在于专注于可扩展的创作方式，因为考虑到它们的规模，在大型搜救行动中，你可能无法用一只小蟑螂取得很多成果。
比如说，如果你可以创建一个自动系统，能够在一分钟多一点的时间内为蟑螂配备小电动背包，会怎么样？那么是否有可能创建一个可扩展的迷你机器人蟑螂士兵行动？
我们是时候开始对蟑螂更加友好了。
图片由佐藤弘隆提供
据研究人员称，他们的机器人昆虫工厂的整个组装过程只需 68 秒，就能制造出可操纵、速度控制的蟑螂，其性能可与手动组装系统的性能相匹配。这种快速组装是通过基于深度学习的视觉系统实现的，该系统可以准确识别蟑螂的植入部位，并用专用结构固定到位。
蟑螂本身就是,斑孔雀，这意味着你的救援可能会很吵。它们通过迫使空气通过呼吸气孔来发出声音，发出巨大的噪音，这可能是攻击、求爱或干扰的信号。
它们也是长寿的节肢动物，典型的寿命介于两个和五个数年意味着你可以在相当长的一段时间内使用你的巨型机器人蟑螂军队。作为在复杂地形中航行的专家，他们能够比任何人都更好地保持站立迄今为止，人类一直在梦想着，所以谁知道呢——也许我们未来的救世主可能是地球上最受错误诽谤的生物之一？
作者写道：“昆虫-计算机混合机器人的进步为复杂地形导航和增强机器人应用带来了巨大希望。” “所提出的自动组装策略减少了昆虫-计算机混合机器人的准备时间，同时保持其精确控制，为可扩展生产和在实际应用中的部署奠定了基础。”
该预印本尚未经过同行评审，托管在arXiv。
[H/T：有趣的工程]
