蟑螂通常被认为是害虫，因为它们几乎没有提供任何目的，但是随着科学家现在正在发展合作蟑螂，他们很快就会找到其目的。
加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员以前开发援助救援行动由于它们能够挤压塌陷的建筑物的狭窄空间。研究人员说，这些机器人蟑螂在灾难地区的部署将为救援人员提供有价值的信息，例如进入救援工作的入境点。
尽管机器人使用智能复合微观结构（SCM）过程，因此它们的生产价格相对较低，但它们的腿部不足限制了其多功能性。
研究负责人卡洛斯·卡萨雷斯（Carlos Casarez）受陆军蚂蚁的合作行为的启发，以建立结构，修改了维洛西罗阿赫（Velociroach），以互相协助，因为他们通过使用小型磁性束缚系统克服障碍物。
卡萨雷斯（Casarez）解释说，当两个Velociroaches协调其活性时，它们成为一个模块化的机器人，具有扩展其连接身体并最大程度地使用腿的能力。同样，一个机器人可以用作锚点，因为另一个机器人可以使用系统来帮助拉动。
与其他先前系统相比，Velociroaches的简约设计提供了更多的多功能性。该绞车没有让一个机器人爬上去，而是可以帮助将另一个机器人拉上楼梯的工具。尽管机器人的成功率只有10％，但卡萨雷斯解释说，基本传感器反馈将解决该问题。他说，10％仍然是一个突破性的，因为赛车手尚未配备任何感官反馈系统，但可以控制行为的细分市场。
在纸[PDF]研究人员写道，他们计划包括一个闭环反馈控制，该控制将大大提高合作步骤攀登行为的可靠性。感觉反馈控制将包括连接联系传感器，机器人到机器人定位以及IMU/电动机扭矩信息。
更多机器人，更多的动作？
基于陆军蚂蚁的合作行为模型，拥有更多的蚂蚁增加了它们可以建立的结构的复杂性。相同的理论是否适用于Velociroaches？
使用连接组件和绞车模块将机器人放在一起可以克服更大的障碍。也可以解决地形差距，但卡萨雷斯指出，这也可能限制行为的可靠性。即使在一个机器人对中，故障也可能导致整个操作崩溃。
“我认为在探索两机器人的合作可以进行多远时还有一些有趣的工作。例如，带有绞车的机器人可以用作束缚的velociroach的锚点，而不是爬上一步，可以将其探索未知的鸿沟，然后在探索探索后将其检索到，”说卡萨雷斯。
该团队还在研究Velociroaches与异质机器人群的互动。
研究人员将在瑞典举行的2016年国际机器人和自动化国际会议上介绍他们的作品。
