猎豹（Cheetah）是受马萨诸塞州理工学院（MIT）的研究人员开发它的研究人员，该机器人受到地球上最快的陆地动物的启发，该机器人第一次进行了测试。机械猫科动物在草地上弯曲时能够行走，跑步和跳跃。
野外的猎豹达到了每小时60英里的最高速度，用于短跑。迅速的哺乳动物通过将腿串联成腿来实现这一目标，直到该生物达到所需的速度。
麻省理工学院研究人员设计了一种新的算法，允许机器人设备完成与动物同名相同的任务。这种发展的核心是当动物触摸地面时施加的力量。据研究人员称，推动更大的力量会导致更快的运行。他们认为这个过程可能类似于世界上最快的人类跑步者使用的方法。
“许多短跑运动员，例如Usain Bolt，都不会非常快地骑自行车。实际上，它们通过更努力地向下推动并增加地面力来增加步伐长度，因此他们可以在保持相同频率的同时飞行更多，” MIT机械工程学副教授Sangbae Kim，说。
这是在机器人中使用高压密度电动机完成的。这些连接到专门设计的放大器，使该机构在不使用设备脚上使用传感器的情况下在粗糙的地形上冲刺。
通过指导施加到地面的力量来控制速度不仅比试图增加中风频率更高，而且还为机器人提供了更大的稳定性。在测试期间，即使经过放置在其路径中的泡沫屏障，猎豹也保持了速度。
动物的边界涉及该生物在地面上触摸他们的前腿一秒钟，然后进行类似的运动。在地面上花费爪子的时间称为占空比。根据这项研究，比较慢的物种具有更快的占空比周期。
金说：“边界就像是入门级的高速步态，疾驰是终极步态。一旦界限，您就可以轻松地将两条腿分开并驰gall。”
猎豹的重量与大猫大致相同。
该测试是在麻省理工学院校园的基利安法院进行的。在室内测试中，机器人猎豹能够达到约10英里 /小时的速度，尽管开发人员希望在未来的运行中提高这种速度。
该项目开发人员的Hae-Won Park和MET的研究生Meng Yee Chuah将在IEEE/RSJ国际智能机器人和系统会议上详细介绍新的边界算法，将在芝加哥举行。
一个显示猎豹在行动中的视频是发行在MIT YouTube页面上。
