几天已经一去不复返了机器人有硬手。康奈尔大学（Cornell University）研究人员的一项新创新开发了一种软机器人，可以像人类一样感受到周围环境。
温和的机器人的软机器人手具有人为的触感。研究人员在期刊上详细概述了本发明科学机器人技术。
该项目由机械工程助理教授和有机机器人实验室的首席研究员Robert Shepherd领导。
这纸“通过可拉伸光学波导的光电支配的软假肢手部”谈到了软机器人手的能力，不仅在接触脆弱的物品方面，而且还要了解其所拥有的物品的质地。
“我们的人手无法使用电动机来驱动每个关节；我们的人类手柔软，带有许多传感器...在表面和手中，”陈述Huichan Zhao，机械工程学的首席作家兼博士生。
根据Zhao的说法，软机器人提供了一个机会，可以使柔软的手更接近人类的手。
许多仓库已经在使用软机器人技术来处理食物和其他物品，但是康奈尔的手很特别，因为它可以处理更精致的物品。温和的机器人在感觉到它们的形状和质地后，从一堆中拾起最柔软，最成熟的西红柿，从而充分证明了这一点。
机器人多么温和的功能
为了了解软机器人手的功能动力学，研究人员要求可视化一个人体形的气球，该气球是人体形的，光线穿过弯曲的波导。波浪在管道内。一旦手与某物接触，波导弯曲，灯的变形发生，并在触摸中接触的数据就会传递。
优点是温和的机器人打破了惯例，即机器人的手必须由能够导电的材料制成。温和的机器人从光学波导中获得了嵌入在气动手指中的LED的触摸感，这些LED安装在刚性手掌上，其中带有内部光索的光二极管充当神经。
温和的机器人具有整合体内的传感器，并能够通过机器人的厚度检测传输，同时强调其功能与其他机器人从外面有线。
具有成本效益的机器人创建
在成本方面，温和的机器人得分也很好，因为它可以用更便宜的材料制成。
传统的机器人的刚性零件必须由金属制成，因此它可以由关节和电动机供电，以使机器人手能够理解事物并通过电力。
公司软机器人技术研发总监约书亚·莱辛（Joshua Lessing），说“这里有巨大的未满足需求”。他公司的软机器人抓手表现不错要求在工厂分类和包装蔬菜，并收集在线订购服务的东西。
