NASA的火星好奇心漫游者决定哪些火星岩石在没有人类投入的情况下研究

2017-06-22

NASA的火星好奇的漫游者一直在对火星表面进行研究，其独立性比以前更多。工程师现在为26亿美元的太空机器人提供更多自由，可以在收集数据并进行分析时做出自己的决定红色星球，这有助于节省时间和精力。

尽管太空机器人长期以来一直能够控制一些船上系统，例如调节使用权力，但人工智能现在使他们能够收集和分析收集的数据，然后决定在没有人类输入的情况下将哪些信息发送回地球。

自2016年5月以来，美国航天局一直在测试称为AEGIS的自主系统，该系统代表着对好奇的流浪者的自主探索，以收集更多的科学。

一份新报告显示，宙斯盾的运作良好，甚至可能有助于加速科学发现。

2015年底，将大约21,000条构成宙斯盾的代码添加到了好奇心的飞行软件中。AEGIS允许好奇心控制Chemcam的使用，Chemcam是一种仪器，该仪器通过用激光器爆炸并分析所得的气体来识别岩石的化学成分。

在2016年5月至2017年4月之间的新软件部署期间，好奇心用激光炸毁了岩石，并在移至新地点后进行了52次分析。

宙斯盾首先挑选出有趣的岩石，然后告诉Chemcam在岩石上的激光将这些物体蒸发并分析其成分。宙斯盾可以识别科学家感兴趣的基石，因为这些都包含线索进入火星的过去能力支持生活。

“目前，火星完全被机器人居住，其中一个人人为地聪明，足以做出自己的决定，以决定用激光挑战什么，”说来自喷气推进实验室的Raymond Francis和AEGIS软件团队的成员。

NASA控制器经常在开车到新位置后使用自主系统来编程好奇心。 AEGIS允许好奇心在将数据发送到地球时进行科学测量，并且流动站正在等待控制器的订单，这些过程可能需要一段时间，而这些过程可能会花费一段时间的距离。在93％的时间内，自主系统选择了人类会选择不在一小时左右的目标的相同目标。

“该系统大大减少了任务上的时间损失，并显着提高了通过ChemCam的数据收集步伐。任务科学家已迅速将AEGIS自治作为探索工具采用，并影响了他们探索探索漫游者环境的策略，”报告弗朗西斯和同事在期刊上科学机器人技术6月21日。

靶向和扎布岩石并分析发现只需105秒即可，因此当NASA传递新说明时，已经完成了好奇心。然而，如果流动站的电池跑低，任务团队成员选择不运行AEGI。