这动物王国在机器人开发方面已经有一段时间一直是一个很大的灵感，但斯坦福大学的研究人员公布了新的软机器人当前有能力超过的能力释放了软机器人。
新的“ Vinebot”是受常春藤藤的启发，据报道，它的原始长度从尖端以22 mph的速度长到22英里 /小时，而无需停顿，因为它通过复杂的路径导航，并通过在另一个方向上生长出来，避免或解决障碍。只要操作员需要，只要内部仍然有足够的塑料折叠，它就可以继续增长。
只是为了比较，一个普通人可以在短时间内跑高达15英里 /小时，这意味着Vinebot会在比赛中的尘埃中离开一个人（除了Usain Bolt和其他一些奥运会跑步者）。
“本质上，我们正在试图了解这种新方法的基本原理，以使机制从机制中获得机制，”该研究的教授兼研究高级作者Allison Okamura解释了。
认识葡萄藤
冈村教授领导的机械工程师团队详细介绍了他们的概念软机器人在纸上出版在六月。该团队还开发了葡萄藤的原型，他们通过导航各种障碍物进行了测试。
Vinebot的原型由廉价的塑料内部折叠，可以通过加压空气来生长。有趣的是，其他软机器人随着“生长”的形式移动整个身体的整个长度，但是Vinebot从尖端生长，因此其身体的任何部位都会受到环境影响，不会减慢或丝毫阻碍其任务。
助理艾略特·霍克斯（Elliot Hawkes）说：“身体可以粘在环境上或在岩石之间被卡住，但这并不能阻止机器人，因为随着新材料的添加到最后，小费可以继续进展。”
Vinebot的材料还允许它足够灵活地进入狭窄的空间或根据需要保持其尺寸，甚至足够难以提起100公里的板条箱（220磅）并在其之后驾驶其他障碍。
观看下面的葡萄藤。
是什么使Vinebot脱颖而出
不受阻碍的移动性确实使Vinebot脱颖而出，因为其他机器人尤其是僵硬的机器人可能会陷入困境并最终遭受损坏的零件。这就是为什么团队将大量精力集中在确保Vinebot足够灵活和坚固的原因。
根据该团队的说法，Vinebot可以在各种应用中使用，从在狭窄空间设置接线到搜索和救援操作。但是，该团队在葡萄藤的发展方面的主要关注点是即使在不可预测的地形中，也能够继续前进。
研究生团队成员Laura Blumenschein说：“我们关注的应用程序是机器人在艰难的环境中移动的应用程序……如果您可以在这些环境中放置机器人，并且在移动时不受障碍的影响，那么您就不必担心它在探索时会受到损坏或粘住。”
该团队已经开发了该原型的1.8毫米版本，但也计划制作更大的版本。下一步是测试其他更坚固的材料，这些材料可以提供与团队使用的廉价塑料相同的灵活性。
