NASA Ingenuity Mars直升机成功完成了其首次快速旋转测试，这标志着在红色星球上飞行的道路上的重要里程碑。
这一壮举还与威尔伯·赖特（Wilbur Wright）诞生154周年相吻合。
测试旋转之前，Ingenuity Mars直升机障碍
Ingenuity Mars直升机在进行第一次旋转之前经过了许多工程挑战，导致延迟4月11日飞行的原始计划。
根据Engadget4月10日的报告，在“看门狗”计时器到期之前，必须过早地停止高速旋转测试。
当Ingenuity团队将飞行计算机从“飞行前”转换为“飞行”模式时，发生了错误。
NASA保证，直升机，骑在毅力漫游者腹部附属的火星上，是安全的，并且能够适当地与地球交流。
创新的关键功能（例如功率和热控制）也保持稳定。
NASA Ingenuity团队的行动计划
NASA Ingenuity团队找到了一个软件解决方案，可以在高速旋转测试中解决命令序列问题。
在测试了多个潜在解决方案之后，该团队将修改和重新安装Ingenuity的飞行控制软件视为最佳采取途径。
根据NASA4月12日的博客文章，软件更新将允许Ingenuity的硬件和软件安全地过渡到“飞行”模式。
但是，Ingenuity团队需要花费一些时间来验证并完成其上行链路向直升机，并以仔细而故意的步骤遵循某个过程。
该过程包括：
- 诊断问题并开发潜在的解决方案
- 开发/验证和上传软件
- 将飞行软件加载到飞行控制器上
- 新飞行软件上的启动启动
最终，Ingenuity团队决定在飞行顺序上增加一些命令，该命令在地球和火星上进行了广泛的测试，并被认为是成功的，而不会冒着直升机安全的危险。
火星直升机的首次旋转
4月16日，Ingenuity Mars直升机传输了它以全速完成其首次快速旋转测试的信息。
这一重要的里程碑将使Ingenuity团队能够移至下一阶段，这是一个30秒的悬停在10英尺。
如果成功的话，Ingenuity Mars直升机将在红色星球上首次自动驱动飞行。
此外，Ingenuity的第一次测试飞行将进行额外的实验飞行，以更远地延伸直升机的距离和高度。
一旦NASA计划完成的所有测试完成，直升机将被攻击以执行科学任务。
本文由技术时报拥有
由Lee Mercado撰写
