一群研究人员开发了一种机器人指尖,具有与人类皮肤相同的感觉。
这种3D打印的发明可能是现在最接近人类指尖的东西,因为机器人抓手无法准确模仿它。
3D打印机指尖的目的

根据天空新闻4月6日,星期三,科学家们认为,除了机器人技术外,这种3D打印的指尖在假肢领域可能是火花插图。
在报告中提到的是,就像人类指尖一样,它可以发出我们通常从神经末梢产生的神经信号。唯一的区别是它们是由机器人人为生产的。
对于正在布里斯托尔大学(University of Bristol)教授工程学数学的内森·莱波拉(Nathan Lepora)教授,这一创造力可以帮助他们更多地发现有关人类皮肤内部结构的更多信息,尤其是关于触觉的感觉。
布里斯托尔机器人实验室的老师说:“这是软机器人技术领域的一个令人兴奋的发展 - 能够获得3D印刷触觉的皮肤可以创造出更灵巧的机器人,或者通过给他们带来内在的触觉,从而显着提高假肢的性能。”
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创建人工指尖
开发机器人指尖的过程并不容易。研究人员使用了3D打印的网眼,它的质地应与真实的人类皮肤相同的触觉。每日邮报。
具体而言,专家依靠颠簸或所谓的乳头。他们将它们合并到3D打印机中,并将它们与其他材料结合在一起,以达到3D打印指尖的成品。
莱波拉(Lepora)和他的团队说,他们发现了3D打印的触觉指尖可以做到的巨大能力。这是从“真实”神经元产生录音的神经信号。
后来,他发现3D打印的指尖与真实的人类皮肤有相似之处。他说,其神经数据具有非常紧密的蓝图。
研究失败
尽管具有产生人类神经信号的能力,但发明却落后于一件事:无法感受到非常敏感的细节。
Lepora解释说,这可能是由于3D打印皮肤的厚度。确实,与人皮肤相比,人造皮肤更厚。
在这一点上,研究人员希望通过探索人类皮肤的显微镜一面将其提升到一个新的水平。Lepora强调,该团队的目标是使皮肤像人类皮肤一样好,甚至更好。
研究结果发表在两篇论文Lepora和他的研究团队。标题如下:
- 佩斯特尔(N. doi:10.1098/rsif.2021.0603
- 北卡罗来纳州Pestell,Griffith,T。的佩斯特尔(T. doi:10.1098/rsif.2021.0822
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本文由技术时报拥有
约瑟夫·亨利(Joseph Henry)撰写