一种新的海底机器人车，被称为小龙虾，已成为维持离岸可再生能源平台的潜在解决方案。
小龙虾：水下机器人车辆
根据新图集，这种实验设备可以爬上垂直的水下表面并执行绘画任务，从而提供了常规维护方法的有前途的替代方案。
近海能量结构，无论是由风，潮流还是波浪提供动力，都需要定期检查，维护和维修，以确保运营效率和寿命。
传统上，这些任务依赖于昂贵且耗时的潜水员干预措施，对人类安全构成了固有的风险。小龙虾包括由德国Fraunhofer智能海洋技术研究小组研究人员开发的两个相互联系的组件。
Bluerov2的核心位于Blue Robotics远程操作的车辆，配备了推进器和相机进行导航和观察。
一个带有直接驱动弹性车轮和各种工具（包括摄像机，刷子和传感器阅读设备）的爬行机单元附着在下面。小组不需要重型起重设备而只需重量22公斤（48.5磅），可以将小龙虾部署到水中。
一旦淹没，操作员就可以利用Bluerov2的摄像头和推进系统从表面进行远程控制，以操纵目标结构。
一旦到达垂直表面，小龙虾就会使用其推进器来使用其轮式运动系统来保持沿表面的位置和遍历。
水下维护任务
这Fraunhofer智能海洋技术研究小组强调了离岸基础设施在推进能源过渡方面的重要性。他们强调了水下维护任务的劳动密集型和危险性质，促使小龙虾的发展简化了此类操作。
小龙虾的设计结合了四个直接驱动轮，可在包括弯曲表面在内的各种离岸结构上进行精确的控制和导航。
垂直推进器提供了必要的接触压力，从而确保稳定性如何，无论表面条件如何。该小组报告说，在波罗的海成功测试了小龙虾，表明其在水下平台上执行维护任务方面的多功能性和有效性。
小龙虾的主要应用之一是修复抗腐蚀油漆损伤，这是困扰海上结构的常见问题。龙虾配备了连接到线性单元的刷子，可以自主修理涂料损坏，通过在受影响区域注入专门的两种组件涂层材料。
“离岸结构的一个普遍问题是对抗腐蚀油漆的损害很小。涂料的损坏会导致结构的腐蚀和过早故障。可以通过小龙虾提供自动解决方案，其中刷子附着在线性单元上的刷子在相关点上修复涂料，”研究人员，”在一份声明中说。
Comobelt传感器项圈
此外，可以将小龙虾用于监视系统读数，例如使用超声传感器技术来检测焊缝裂纹的Combelt Sensor Collar。
小龙虾可以通过集成感应驱动的阅读头和通过WLAN传输测量数据来准确地将自己定位在监测点上方。 Fraunhofer研究团队强调了其致力于开发创新的海洋技术和可持续海洋利用解决方案的承诺。
跨学科团队在海洋技术校园内运营并利用附近的数字海洋实验室，旨在通过协作研究工作来推动水下技术的进步。
