仿生袋鼠Robo-Rooto已由一家德国开发公司揭幕。
生物工程公司Festo开发了机器人的袋鼠。 Robo-roo Oo模仿了自然动物的方式,它将能量从一个跳跃转移到另一种跳动。通过不断回收这种动能,机械袋可以仅使用少量的电能来继续跳跃。袋鼠中的肌腱被弹性弹簧所取代。这大大增加了机械动物的范围。
Robo-roo的身高约三英尺,重约15磅。气动泵将空气推入机器人的腿上,将机器人向前驱动到三英尺,而它则在地面上行驶至一只脚。在整个设备的整个建造过程中都使用了轻量级材料,从而减少了继续跳跃所需的能量。
“它的跳跃机制使袋鼠能够提高其速度而无需更多的能量。每一次反弹,它都可以从着陆阶段存储能量,然后再次将其用于下一个跳跃。阿喀琉斯腱在这里假设一个重要功能,这就是为什么它在自然袋鼠上特别明显的原因。写[PDF]在设备的公司概况中。
在第一次跳跃之前,压缩空气准备动物开始旅程。 Robo-Roo O将其重量向前转移到人均角度,然后将空气推入腿部,将机器人送入空气。腿向前增加跳跃的长度,尾巴略微移动以容纳会导致机器人扭曲的扭矩力。当机器人有袋陆地时,降落的能量被弹性弹簧吸收,并用于下一个跳跃。该设备可以继续运转,直到电池用尽为止。
控制器使用手势指导设备,类似于视频游戏控制器。未来的模型可以通过语音命令管理,甚至可以完全自动化。
由于仿生动物的尺寸很小,许多人开始将本发明称为仿生袋鼠。
Festo还开发了2011年独立飞行的机器人海鸥“ Smartbird”。
不幸的是,机器人的袋鼠不太可能很快成为常见的家用机器人。开发商表示,他们不打算大量生产设备。 ROBO-ROO将用于测试如何通过未来的机器人来保护动能。有一天可以研究仿生袋鼠的研究,以开发新一代的人类假体设备。
bionic袋鼠的视频是可用的在YouTube上。