
在今年晚些時候進行200萬美元的國防部競賽之前,機器人悍馬在最近的一項測試中為速度,距離和持續時間設定了記錄。
團隊成員今天宣布,卡內基·梅隆大學(Carnegie Mellon University)的機器人沙塵暴車是自主行動的悍馬車,在7月4日的測試中沒有人為幫助的七個小時內覆蓋了200英里。
Sandstorm將是2005年DARPA Grand Challenge的40個機器人之一,DARPA Grand Challenge是一場175英里的沙漠競賽,獲得了200萬美元的冠軍獎金。去年沒有車輛能夠完成挑戰性的課程。
沙風暴車使用傳感器觀看和計算機進行駕駛。在測試期間,它在比弗倫賽車場4NEAR匹茲堡的1.5英里賽馬場上覆蓋了131圈。它的平均速度為28英里 /小時,最高時速為36 mph。
Red Team Racing的Robotics教授William L.“ Red” Whittaker說:“對於以人為驅動的汽車來說,這聽起來並不重要,但是對於計算機驅動的車輛來說,這是非常重要的。”
Wittaker說,10月8日在莫哈韋沙漠的實際比賽中,地形將變得更加艱難。
惠特克說:“我們是一支沒有沙漠的沙漠賽車隊,所以我們在當地地點進行測試。” “ Sandstorm在這條賽道上快速步伐,但是Mojave並不容易或寬容。7月4日,我們了解到我們的硬件和軟件是可靠的,這很重要。要先完成,您必須首先完成。”
排位賽將於9月26日至10月6日在Fontana的加利福尼亞賽車場舉行,在那裡有40輛車將被淘汰至20輛。