
一種新的機器人設備可以製作簡單的日常任務,例如剝離香蕉或從水瓶上擰下帽子 - 更容易。
由馬薩諸塞州理工學院的研究人員開發的“超級機器人手指”設備是手腕安裝的機器人配備了兩個長數字。專門設計的算法控制數字,使它們能夠與佩戴者的真實手指同步。
“這是移動機器人手指的一種完全直觀且自然的方式,”麻省理工學院工程學教授哈里·阿薩達(Harry Asada)在一份聲明中說。 “您不需要命令機器人,而只需自然地移動手指。然後機器人的手指反應並幫助您的手指。” [有史以來最奇怪的機器人創建的這是給出的
控制仿生數字的算法是基於兩個通用運動模式的算法,與人們在抓住對象時使用的模式相同。第一個圖案涉及將手指放在一起,第二個圖案涉及將手指向內扭轉。
僅使用這些簡單的手勢機器人的手指讓用戶用一隻手做通常需要兩隻手的事情。例如,仿生的手指可以握住罐子,而您的真手指擰開頂部。
儘管它掌握了這些簡單的動作,但這個方便的機器人仍然做不到很多。但是,研究人員說,他們正在研究改進原型設備的方法。
例如,研究人員正在研究腕部安裝的設備如何適應較重的物體,以及應如何將手指放置以抓住濕滑的東西。
研究人員還希望開發機器人掌握東西的方式根據用戶的特定偏好。
某些手勢(例如抓住蘋果)因人而異。一種學習用戶對處理對象的偏好的機器人設備 - 研究人員稱之為機器學習麻省理工學院機械工程研究生Faye Wu說,與Asada一起從事該項目的研究生Faye Wu說。她說,機器人可以與蘋果iPhone上的配音私人助理Siri相似的方式學習。
吳說:“在使用[siri]一段時間後,它習慣了您的發音,因此可以調整您的特定口音。” “長期,我們的技術可能相似,機器人可以調整併適應您。”
Asada也對機器人手指的未來應用也寄予厚望。他說,有一天,敏捷有限的人可以使用該設備。但是,在機器人真正有用之前,Asada表示可能需要重新設計。
阿薩達說:“這是一個原型,但我們可以將其縮小到其三分之一的大小,並使其可折疊。” “我們可以將其製作成手錶或手指彈出的手鐲,當工作完成後,它們會重新進入手錶。可穿戴的機器人是使機器人更接近我們日常生活的一種方式。”
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