
一種新的機器人工具可以幫助營救工人找到災難和其他緊急情況的受害者,然後才冒險進入倒塌的建築物或其他潛在危險的地方。
新機器人系統由墨西哥瓜達拉哈拉大學的研究人員開發,可實現小型機器人 - 專為搜索任務- 區分人體和其他物體,例如瓦礫。該系統包括板載計算機和可以捕獲3D圖像的立體相機。
當機器人在災難網站周圍漫遊時,它用3D攝像頭拍攝了周圍環境的圖片,然後將這些圖像發送到計算機。反過來,計算機會使用特殊創建的算法掃描圖像,以表明可能表明人體存在的模式,研究人員在一份聲明中說。 [超級智能機器:7機器人期貨這是給出的
為了區分人類和一堆磚塊,計算機算法必須首先將視覺信息分解為數學數據。它使用所謂的描述系統來執行此操作,該系統將數值分配給3D圖像的不同部分。數字代表圖片中對象的不同形狀,顏色和密度。
然後將所有這些數學數據合併在一起,以創建第二個更簡單的圖像。該圖像通過另一種算法,該算法檢測出新圖像中出現的對像是一個人還是其他。
在測試中,機器人能夠區分許多不同的人類輪廓,例如躺在他身邊的人或躺在倒塌的桌子下的人。但是研究人員現在正在努力獲得描述符系統,以檢測可能表明人類受害者存在的新輪廓模式。
目標是讓機器人自己“思考”。換句話說,研究人員希望機器人系統根據以前的經驗自動檢測新的人形形狀,就像一個智能存在一樣,例如人或狗,也可以這樣做。
目前,研究人員將系統安裝在機器人上,但是他們現在正在採用一種使用外部計算機來運行必要算法的新方法。這樣,例如,倒塌建築物外部的救援人員可以將機器人送入其中,以收集有關被困在裡面的人的實時信息。
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