24水下無人機 - 海浪下方機器人的繁榮

波浪下面的機器人技術

從攝影和電視新聞報導到環境監控和考古學。

而且，為空中無人機開發的許多概念都被採用並適應在截然不同的環境中（水下）工作。

這是海洋學科學家，考古學家，軍隊，商業潛水員，攝影師和海底探險家的眾多方式中的23個。

沉船搜索

在空中無人機中發展的概念，例如較高的自治水平，正在發現水下的新表達。自主權 - 無需直接控制＆mash採取行動的能力；使無人機更像是一個真正的機器人，而不是遙控設備。

儘管他們缺乏綜合自主權，但非常先進的遙控水下車輛（稱為ROV）已成為科學和商業水下運營的中流型，從海底油鑽探項目到科學研究到科學研究海洋中最極端的環境。

最著名的ROV團隊是Argo，Angus和Jason Junior（此處顯示）美國研究船使用克諾爾在1985年發現泰坦尼克號的沉船事件 - 他們完成了一項秘密任務以檢查一名遺體失去了美國海軍核潛艇，蝎子號。

ROV機器人

2010年的深水地平線漏油事件導致了世界上最大的機器人水下艦隊的聚集，因為大約有十二個大型“工作級” ROV掙扎了幾個月，以阻止5,100英尺（1,600米）水下的5,100英尺（1,600米）的海底井口湧出的油水。

在汲取的教訓中：即使它們被臍帶電纜束縛在地面上的控制船上時，使ROV變得更加自主。 Advanced Rov（就像測試池上方所示的Schilling UWD一樣）已經使用壓力表，指南針和多普勒聲納來保持自己的定位；進一步自動rovs可能有助於完善他們對周圍的事物的認識，這項功能可能是有用的導航電纜和海灣移動齒輪的功能。

潛水夥伴

由於小型化，您無需支援船即可操作ROV。鹽水的電導率使無線電通信非常困難，因此ROV直接通過長臍帶電纜連接到操作員，以執行水下檢查等專家任務。

一個商業示例是此處顯示的深trekker無人機，該無人機由可以從表面或水中的潛水員操作的視頻鏈接手機控制。當裝有可以在黑暗或模糊的海水中“看到”的多束聲納系統時，Scuba Divers已將無人機用於搜索沉船在休倫湖，並在受保護的殘骸中探索珍珠港的亞利桑那州在夏威夷。

黃色潛艇

完全自主的水下無人機提供了石油和天然氣行業已經起作用的優勢。洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）的黃色馬林無人機潛艇已習慣檢查離岸鑽機和水下管道，在墨西哥灣每年高達10億美元的行業。

馬林魚可以在最多1,000英尺（300 m）的深處進行操作，並保持長達16小時。無人機的更新版本，此處顯示的Marlin MK2，美國海軍技術演示其中包括推出洛克希德·馬丁矢量鷹隊的空中無人機。

深部潛水員

水下無人機已被用來探索世界海洋最極端的深度。 Nereus是由伍茲洞海洋學機構建造的自主無人機和遙控ROV的混合體，可探索關島附近瑪麗安娜溝中深處的挑戰者，這是世界海洋中最深入的海洋深處，深度為35,768英尺（10,902 m）。

Nereus2009年5月，成功地達到了挑戰者的底部，但是船隻在2014年探索kermadec溝渠時丟失了在新西蘭附近，由於壓力高高達16,000磅，其深度為32,500英尺（9,900米）。每平方英寸（PSI）。

波滑翔機

地球上旅行最多的無人機是由加利福尼亞科技公司Liquid Robotics開發的Wave Gliders，其覆蓋範圍超過140萬英里的海洋迄今為止。每個無人機都由衝浪板大小的“浮子”和一個翼形的“ sub”組成，該子懸掛在水下26英尺（8米）。無人機使用波動和太陽能在沒有燃料的情況下在海上行駛數千英里，隨著環境監測，國防和海上監視以及海上石油和氣體操作的應用。