有一天,像貓一樣的探索機器人可以在小行星表面上爬行,使用獨特的運動系統,該系統旨在使其即使在最極端的條件下也能保持運動。
科學家利用強化學習設計了機器人的運動程序(AI)模型,這意味著它可以調整其運動以最適合其當前所處的環境。這將使機器人能夠在傳統四足機器人不適合的低重力場景中靈活移動。
當你在小行星側面的太空中飛馳時,即使是一個小小的失誤也可能會造成嚴重的損害,甚至讓你被困在太空中,遠離岩石本身。
然而,每次機器人在低重力場景中跳躍時,它都會在空中漂浮至少幾秒鐘。南華早報(南華早報)。目前尚不清楚科學家們在哪個學術期刊上發表了他們的研究成果。
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當懸浮在半空中時,被編程為在地球重力下穩定自身的傳統機器人腿部的微小運動可能會產生陀螺效應,使機器人旋轉並阻止其安全著陸。
為了解決這個問題,哈爾濱工業大學的研究人員使用迭代人工智慧訓練來設計一個程序,可以同時使用所有四條腿來精確控制其在跳躍過程中的方向。目前尚不清楚科學家們在哪個學術期刊上發表了他們的研究成果。
如果部署,該機器人可能成為我們人類中第一個繪製小行星表面地圖的裝置。,科學家們說。
儘管人類自那時起就一直在小行星上著陸探測器在 2001 年的 NEAR Shoemaker 計畫中,這些靜態飛行器在降落在小行星上收集樣本並拍攝進一步影像之前,透過繞小行星運行來獲取影像和感測器讀數。
然而,一旦到達小行星,它們就無法在表面移動——與這個提議的機器人不同。根據《南華早報》報道,這款受貓啟發的機器人還具有令人難以置信的能源效率,非常適合在太空中工作,它可能會運行幾個小時而沒有機會為電池充電。