你在廢墟下，聽到嘶嘶聲。一隻蟑螂來救你了。
圖片由佐藤弘隆提供
如何創造一支蟑螂機器人軍隊？當然，你要註冊機器人。這就是一項新的預印本研究的方向，即使用自動組裝方法在 68 秒內為蟑螂配備小背包，他們將其稱為「機器人昆蟲工廠」。
這聽起來像是噩夢般的燃料，但實際上這是一種明智的搜救方法，目前正在以多種方式進行探索。我們已經調查過和，那為什麼不嘗試一下機器人蟑螂呢？
已經有一些機器人蟑螂模型了，其中包括帶有它們的機器人蟑螂的模型。，而其他人則有爵士樂。這個最新計畫的突出之處在於專注於可擴展的創作方式，因為考慮到它們的規模，在大型搜救行動中，你可能無法用一隻小蟑螂取得很多成果。
比如說，如果你可以創建一個自動系統，能夠在一分鐘多一點的時間內為蟑螂配備小電動背包，會怎麼樣？那麼是否有可能創造一個可擴展的迷你機器人蟑螂士兵行動？
我們是時候開始對蟑螂更加友善了。
圖片由佐藤弘隆提供
據研究人員稱，他們的機器人昆蟲工廠的整個組裝過程只需 68 秒，就能製造出可操縱、速度控制的蟑螂，其性能可與手動組裝系統的性能相匹配。這種快速組裝是透過基於深度學習的視覺系統實現的，該系統可以準確識別蟑螂的植入部位，並用專用結構固定到位。
蟑螂本身就是,斑孔雀，這意味著你的救援可能會很吵。它們透過迫使空氣通過呼吸氣孔來發出聲音，發出巨大的噪音，這可能是攻擊、求愛或乾擾的信號。
它們也是長壽的節肢動物，典型的壽命介於兩個和五個數年意味著你可以在相當長的一段時間內使用你的巨型機器人蟑螂軍隊。作為在複雜地形中航行的專家，他們能夠比任何人都更好地保持站立到目前為止，人類一直在夢想著，所以誰知道呢——也許我們未來的救世主可能是地球上最受錯誤誹謗的生物之一？
作者寫道：“昆蟲-計算機混合機器人的進步為複雜地形導航和增強機器人應用帶來了巨大希望。” “所提出的自動組裝策略減少了昆蟲-計算機混合機器人的準備時間，同時保持其精確控制，為可擴展生產和在實際應用中的部署奠定了基礎。”
該預印本尚未經過同行評審，託管在arXiv。
[H/T：有趣的工程]
