
這個想法是為了幫助他們學習,而不是這樣,您可以求助於AI。圖片來源:Maxuser / Shutterstock.com
長期以來,機器人一直在努力為技術創建電子皮膚(E-Skin),這些技術可能像我們自己的巨型感官器官一樣,在傳達有關環境的信息中。到達那裡需要一種電子設備,該電子設備具有深遠的敏感性,可以眨眼間傳遞信息,而工程師則來自格拉斯哥大學認為他們可能創造了這一點。
雜誌中介紹了使機器人登記疼痛的計算E-Skin原型科學機器人技術據報導,這是一個重大進步這甚至可以通過給他們幾乎人類的觸摸敏感性來改善四肢。
以前的創建觸摸敏感機器人的嘗試已經隨著處理時間而陷入困境,因為擴展傳感器能夠傳達大量數據,但是計算機需要一分鐘的時間將數據轉換為有意義的東西。
人類的周圍神經系統啟發了這一新設計,因為它從觸摸點開始處理感覺,並且只會將真正重要的東西發送到大腦。機器人技術中的一種類似方法將釋放通信渠道,並阻止計算機陷入過多的感官信息中。
168個突觸晶體管的網格是解鎖這種信息處理方式的關鍵,這些方法是由鋅 - 氧化納米線組成的,可以散佈在柔性表面上。這些部署在配備皮膚傳感器的人形“手”中,以創建一個能夠區分輕觸感的機器人附屬物。
使機器人感到疼痛可能聽起來很卑鄙,但目的是以有益於試驗和錯誤學習的方式增強靈敏度。作為孩子,痛苦是一種有用的工具,因為我們開始學習諸如“觸摸熱鐵:壞”之類的東西,並且觸摸感可以使試圖以相同方式從外部刺激中學習的機器人受益。
“我們已經能夠通過此過程創建的是一種電子皮膚,能夠在硬件層面上分發學習,在採取行動之前,它不需要來回發送給中央處理器。”陳述。
“相反,它通過減少所需的計算量來大大加速響應觸摸的過程。我們認為,這是我們邁向創建能夠適當反應刺激的大規模神經形態印刷的電子皮膚的真正邁出的一步。”
除了創建可以學會解釋環境並避免受傷的機器人技術外,還可以預計它也可能有一天對人類假體有申請。
“將來,這項研究可能是更先進的電子皮膚的基礎,該皮膚能夠以新的方式探索和與世界互動,或者建立能夠近乎人類的觸摸感靈敏度的假肢,” Fengyuan Liu,最佳團體成員和紙的合著者,紙張的合著者額外。