忘記螺母和螺栓。日本科學家創造了一種兩足“生物混合機器人”,將活體生物肌肉與人造骨骼結合在一起。
為了製造這款機器人,東京大學的研究人員在模具中培養骨骼肌以製成條帶。然後,他們用苯乙烯板、柔性矽基主體、帶有黃銅線配重的丙烯酸樹脂腿和腳。
然後將肌肉組織條沿著身體固定在受試者的腳上。,與它們附著在動物骨頭上的方式沒有什麼不同。
隨著電流的震動,機器人可以緩慢地向前移動並在一個小圈內轉動。
「最初,我們根本不確定是否可以實現雙足行走,所以當我們成功時,我們確實感到驚訝。我們的透過有效平衡四個關鍵力:肌肉收縮力、柔性身體的恢復力、作用在重量上的重力以及浮子的浮力,成功地實現了雙足行走的向前和轉身運動。資訊科學與技術研究生院的研究作者在報告中表示陳述。
目前還不要期待機器人能有優雅的步態。目前的型號只能透過兩個「肢體」旋轉來移動,而且速度極慢,僅每分鐘 5.4 毫米。它只能在水下工作,因為實驗室培養的肌肉暴露在空氣中會很快乾燥。
儘管如此,新的研究項目表明,機器人專家正在克服生物混合機器人的一個主要障礙,目前可以直線移動或進行大轉彎。
這些創造「生物混合機器人」的早期步驟是科學家利用活體有機體的例子來創造的興趣的一部分。
「透過將活體組織納入機器人的一部分,我們可以利用活體有機體的卓越功能,」竹內解釋。
“生物混合機器人”的標籤插圖和圖像。
圖片來源:©2024,Kinjo 等人/Matter
「我們正在致力於設計具有關節和額外肌肉組織的機器人,以實現更複雜的行走能力。我們的研究結果為由肌肉組織驅動的軟柔性機器人的進步提供了寶貴的見解,並有可能有助於更深入地了解生物運動機制,進一步使我們能夠在機器人中模仿人類行走的複雜性。 Takeuchi 補充道。
除了純粹的機器人技術之外,許多其他科學家正在研究將生命結構與技術系統融合的方法。就在幾週前,印第安納大學伯明頓分校的研究人員推出了一種與人類大腦組織融合的電腦晶片,創造了在可以執行數學方程式和辨識語音的培養皿中。
該研究發表在期刊上事。