一條蛇將其滑向土星的月亮！
加利福尼亞理工學院的噴氣推進實驗室與卡內基·梅隆大學的機器人學院合作，一支機器人學家開發了一個類似蛇的機器人，以潛在地探索土耳其人的第六大月球Eckeladus。
該機器人旨在操縱遍布土豆島的冰冷地形，該地形提出了各種挑戰。
蛇機器人的目的是在土星的月亮中尋找生命的跡象
土衛us主要被冰覆蓋，擁有多種表面景觀，包括扁平膨脹，通過轉移冰塊形成的山脊和撞擊火山口。
最近的發現已經揭示了地下海洋上存在地下海洋，以及觀察到的水基羽流來自其南部地區。
這些啟示引發了科學家之間關於月球冰冷外部生命的可能性的猜測。作為回應，工程師開發了一個機器人的原型，以探索地塔並尋找潛在的生命跡象。
機器人原型的長度約為4米，由一個計算機的頭部組成，由球形接頭連接的幾個車身段組成。
這些關節允許各個細分獨立旋轉，從而促進了跨越具有挑戰性的地形的運動。每個片段都有一個針對運動設計的開瓶器狀外觀。
關於機器人的最新發現發表在《科學機器人技術》雜誌上。
關於鰻魚
配音鰻魚（外生物學現有的生命測量師），該自動駕駛機器人旨在自主瀏覽，映射和探索以前無法接近的區域，靈感來自於研究Enceladus地下海洋中潛在的生命，通過將Geysers驅射到太空中的狹窄地面通風口。
項目經理馬修·羅賓遜（Matthew Robinson）強調了為這種不確定和未知的地形設計的機器人中多功能性的重要性。他強調了能夠做出自主決策並在未知環境中安全導航的機器人的必要性。
“它有能力進入其他機器人無法走的地方。儘管某些機器人在一種特定類型的地形或其他類型的地形上更好，但鰻魚的想法是能夠做到這一切的能力，”羅賓遜在一份聲明中說。
“當您要去不知道會發現什麼的地方時，您想發送一個為不確定性做好準備的多功能，風險意識的機器人，並可以自己做出決定。”
鰻魚項目的開發始於2019年，此後進行了連續的修訂和每月測試。該機器人以當前形式稱為鰻魚1.0，重約220磅，長度為13英尺。該機器人使用螺紋螺紋進行推進，牽引和抓地力，並具有10個相同的旋轉段。
根據NASA的噴氣推進實驗室（JPL），該機器人的最終版本將配備48個執行器，該執行器將在不同環境中提供靈活性和可操作性。
這些具有力扭動感應能力的執行器使機器人能夠動態和快速地駕駛複雜的地形。
