波士頓動力公司剛剛再次發布了其人形機器人 Atlas 的演示視頻,這次它完成了障礙訓練。我們再一次被他雜技動作的流暢性和精確性所吸引。機器人用雙腳跳躍、用手支撐越過障礙物、在傾斜的地板和樓梯上奔跑等。並以兩次後跳出色地完成了練習。令人著迷!
但更有趣的是波士頓動力公司同時發布的第二個影片。它展示了首映製作的幕後花絮:序列的編程、進行的大量測試、遇到的故障、必須進行的調整和修復等。因為,正如製造商所強調的,這些影片首先是機器人的挑戰。事實上,Atlas並不是一個商業產品,而是一個研究計畫。我們的目標是始終進一步推動其能力並推動科學和工程的發展。
其中一個熱點是跨越障礙物,這對人類來說是一個相對簡單的動作,但對阿特拉斯來說卻很困難。「機器人沒有脊椎或肩胛骨,因此它的運動範圍與你我不同。該機器人還具有沉重的軀幹和相對較弱的手臂關節。因此,我們必須擴展我們的工具來尋找適應這些限制的解決方案,這就是為什麼這次飛躍是一個有趣的挑戰”Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 在一份報告中解釋道部落格文章。