这款机械手足够精确,可以用镊子移动微芯片
韩国亚洲大学的创新者创造了一种机械手,能够握住鸡蛋等易碎物体。 它还可以压碎罐头并使用镊子和剪刀等工具。
一篇文章发表于自然通讯 解释了新技术的所有细节。 它的重量略低于两磅半,尺寸为八英寸半(21.6 厘米)。 然而,它最引人注目的特点是精致、力量和灵活性的结合。
该设备由钢和铝制成,每个手指由手掌中的三个小电机提供动力。 有20个关节,在这些关节周围有金属部件,起到肌腱的作用,新科学家报道称。
这些功能使机器人手具有与人手相似的运动范围,使其能够握住鸡蛋、举起哑铃和握住镊子。
由 Uikyum Kim 领导的团队声称,这只手能够倒饮料、握住鸡蛋而不打破它,以及压碎罐头。
他们还发现,手可以使用工具执行精细的任务。 例如,它可以用剪刀剪纸,用镊子将微芯片放置在电路板上。
Kim 告诉《新科学家》杂志:“所开发的机器人手的最大优势在于,它很容易连接到现有的商用机器人手臂上,同时具有强大的抓力和灵敏性。”
机械手也很耐用。 为了测试这一点,该团队让一根手指持续按下传感器半小时。 他们发现,在那段时间里,手指的力量几乎没有减弱。
手还可以举起18公斤重的哑铃而不折断。
该设备的轻型版本可以用作高级假肢,而该版本可以集成到使用人工智能来操纵物体的机器人中。
该团队目前正在规划一种人造手部皮肤,使其能够复制人类触感的柔软度。
本文最初由 Business Insider 发表。
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