水下机器人正在帮助研究人员和志愿者发现自第二次世界大战以来一直失踪的士兵的水上休息场所。
该倡议称为“恢复项目”，使用配备声纳和摄像头配备的自主机器人来搜寻海底。 3月，团队发现了两个第二次世界大战飞机那是在太平洋上坠毁的。
“这无疑是一次谦虚的经历，只是知道您是70年来第一个遇到这一沉船的人，” Scripps海洋学研究人员的埃里克·特里尔（Eric Terrill）与之合作项目恢复，告诉现场科学。 [查看第二次世界大战飞机残骸的照片这是给出的
该项目集中在西太平洋共和国帕劳共和国岛上的努力，在第二次世界大战的太平洋运动中，发生了一些最激烈的战斗。
仅在一个月的时间里，在争夺Peleliu岛的战斗中就有超过5,000人伤亡，这是Palau连锁店的一部分。历史学家估计，在帕劳（Palau）附近的水域中，有30多个美国航空公司，飞机和沉没的着陆飞船仍缺失。项目恢复团队认为，有70至80名士兵可能会从这些船只内部回收。
“唯一比参加战争更糟糕的是，要参加战争，从不回家，”与该项目合作的志愿者凯西·道尔（Casey Doyle）相机制造商GoPro制作的视频，该项目的赞助商之一。
但是，有人如何追踪70多年前在公海坠毁的飞机呢？
狩猎开始
早在2010年，特拉华大学海洋科学与政策学院主任特里尔（Terrill）和马克·莫林（Mark Moline）开始年度跋涉帕劳岛连锁店研究水流并绘制岛屿周围的水流。研究人员正在利用复杂的技术研究超级台风对珊瑚礁的影响，并研究气候变化如何影响岛屿。
在其中一项跋涉中，他们遇到了非营利组织Bentprop的创始人Patrick Scannon。 Bentprop的使命是“遣返没有回家的每个美国服务成员”。
该组织依靠历史数据，并亲自解释其恢复工作。自1990年代初以来，Scannon和一群志愿者一直在慢慢填补海底地图根据他们从潜水中收集的数据。
莫林说，很明显，这是乏味的工作，那时他和Terrill意识到他们可以提供帮助。将Bentprop的历史数据与Moline和Terrill的更复杂的技术和详细的地图相结合，使跟踪电流可能搁置的位置变得更加容易长期失散的第二次世界大战船只。这两个小组于2012年联手并创建了项目恢复。
寻找退伍军人
项目恢复使用一个机队自动水下车辆（auvs）扫过帕劳（Palau）周围的海底。每个水下机器人都配备了声纳读者和相机，可捕捉诸如珊瑚礁，海洋生物以及可能失踪的第二次世界大战船只和飞机等事物的图像。
鱼雷形的机器人使小组可以创建海底的详细地图。每台水下无人机都会射出两侧的声波，两侧达到150英尺（46米）。莫林说，声波以不同的强度和频率反弹，具体取决于它们与哪种材料相撞。
莫林对Live Science表示：“这些飞机中有一些以150英里/小时的速度撞到了水中，因此其中一些看起来不再像飞机。” “它们看起来与珊瑚礁非常相似。”
但是，当声纳击中金属而不是沉积物或珊瑚礁时，它以非常不同的强度反弹。自主机器人可以沿着底部掠过并产生更高分辨率的图像，而不是在船后的开放水上拖曳。
一旦机器人绘制出一个有希望的位置，团队将带有手持式潜水员声音设备对该地区进行更彻底的搜索。
水下恢复
3月，在浏览了国家档案数据，对退伍军人以及海洋电流和飞机轨迹分析的访谈后，该小组发现了第二次世界大战的复仇者联盟轰炸机已经失踪了70年。一位帕劳长老记得看到飞机掉下来。研究人员说，其中一名士兵取得了成绩，但飞机倒下了两名男子。
Terrill在回顾GoPro视频中的经历时说：“我们正在接近圣地。” “我们的两个人仍在船上。”
声纳图像揭示了另一架沉没的飞机（一架所谓的F6F Hellcat）。
莫林说，项目恢复实际上并没有碰到残骸。发现之后，研究人员向美国海军提交了两艘已回收船只的报告。第二次世界大战中总共有大约78,000名失踪的军人，全球潜在的恢复现场。海军人员审查这些报告，确定哪些报告是可检索的，然后通知家庭是否能够识别退伍军人。
莫林说，由于研究人员能够提交此类详细报告，因此对项目恢复发现的两个站点似乎引起了很多兴趣。
Terrill说，随着许多士兵在行动中缺失，显然有必要开发这种搜索和恢复方法，并且该项目是搜索技术的测试床。下一个项目恢复任务将于2015年3月启动，该小组有四个或五个有希望的搜索站点。
莫林说：“您花了很多时间和精力将法医案例文件放在一起，以至于当您最终找到某些东西时，这确实是有意义的。” “但是有一个暂停，因为您知道您刚刚发现了一些牺牲了生命的人 - 所以当您找到它时，情绪混乱。”
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