美国宇航局的独创号是有史以来第一个在另一个星球上运行的飞行器。这确实是一个奇迹,每次飞行都超出了设计者的希望——但在 2024 年 1 月 18 日,这架可能发生事故的小型直升机导致了
来自美国宇航局南加州喷气推进实验室和 AeroVironment 的工程师正在完成对当天发生的问题的详细评估,这将是对另一个世界的首次飞机事故调查。调查得出的结论是,导航系统的问题是罪魁祸首。该系统很可能没有提供准确的数据,导致一系列事件结束了 Ingenuity 的使用寿命。
重重坠落可能导致转子断裂。
图片来源:NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS
在最后一次飞行中,直升机飙升至 12 米(40 英尺)的高度,在原地盘旋,拍摄下方沙地的照片。飞行第 19 秒时,开始下降——13秒后,它回到了地面,但其转子受到了损坏。
相对平淡的地面可能是它的失败之处。由于没有可跟踪的物体,导航系统无法知道其精确位置,从而导致了巨大的影响。
“在 1 亿英里之外进行事故调查时,你没有任何黑匣子或目击者,”Ingenuity 的第一位飞行员、喷气推进实验室的 Håvard Grip 在一份报告中说道。陈述。 “虽然根据现有数据,多种情况都是可行的,但我们认为最有可能的是一种情况:缺乏表面纹理,导致导航系统无法使用的信息太少。”
这很可能是导致“独创”号航班终止的情况。
图片来源:NASA/JPL-Caltech
尽管不再具有移动性,但 Ingenuity 仍继续每周发送有关天气和航空电子设备的更新,这对于未来的车辆设计非常重要。 Ingenuity 预计仅适用于 30 天内的 5 次飞行,采用廉价的现成材料设计,只是为了表明这种方法可行。
最终,它工作了近三年,飞行了 72 次,飞得比预期远了 30 倍,飞得比预期更快、更高。努力工作和才华的证明建造了它。
“由于 Ingenuity 的设计目标是价格实惠,同时需要大量的计算机能力,因此我们成为第一个在深空飞行商用现成手机处理器的任务,”Ingenuity 的项目经理 Teddy Tzanetos 说。 “我们现在已经接近四年的连续运行,这表明并非所有东西都需要更大、更重和抗辐射才能在恶劣的火星环境中工作。”
调查结果已在会上公布美国地球物理联合会会议,其中 Tzanetos 分享了有关 Ingenuity 可能的继任者的详细信息:Mars Chopper 旋翼机。该车辆将能够运载数磅的科学设备,一天行驶里程可达 3 公里(2 英里)。