
蛇(和鳗鱼)通常不喜欢雪,但是鳗鱼在下雪的条件下显示出其能力
图片来源:NASA/JPL-Caltech
NASA的喷气推进实验室(JPL)揭幕了一个像蛇一样移动的连接机器人,制造商希望将其派往Ecceladus寻求生命。虽然它可能会给蛇杀者的噩梦,但如果外生物学现有的生命测量师(EELS)实现了其目标,那么它可能是人类的巨大幻想。
如果太阳系在地球以外的生命中,几乎可以肯定不会在另一个世界的表面上。我们已经投入了大量资源来在火星上的岩石上碎裂,并将投入更多的倍,以期找到隐藏在泥土中的微生物。但是,所有其他可靠的前景都涉及天然气巨头冰冷月球内的海洋,或者可能。
要研究这种环境,我们不仅需要一个可以在水中移动的物体,而且还需要一个可以首先到达内部海洋的物体。欧罗巴(Europa)是第一个被发现在内部有海洋的月亮,被认为具有厚公里的厚度,使钻探成为令人生畏的挑战。
另一方面,被认为是直接从表面到内部的海洋连接,为机器人提供了足够精神和毅力的机器人的机会,可以探索无阳光的海洋。
我们不知道Exceladus的间歇泉突飞猛进的裂缝宽度,也不知道我们希望探索的任何其他冰冷的世界是否存在对应物的裂痕 - 虽然。因此,我们所能做的就是将最薄,最灵活的机器发送到月球上,以其外壳中最大的裂缝为月球。
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除了寻找外星生命,鳗鱼或类似的东西外,有一天还可以探索月球的一部分或小行星其他机器人无法到达的地方,也许也可以在地球上的洞穴或冰川中搜索。也许有一天,衍生产品可以拯救人们卡在洞穴中,或者至少将他们的物资带到其他人类可以到达那里。
JPL的Matthew Robinson说:“它有能力去其他机器人无法走的地方。尽管某些机器人在一种特定类型的地形或其他类型的地形上更好,但鳗鱼的想法是能够做到这一切的能力。”陈述。 “当您要去不知道会发现什么的地方时,您想发送一个为不确定性做好准备的多功能,风险意识的机器人,并可以自己做出决定。”

鳗鱼的传感器头将其降低到阿萨巴斯卡冰川的红土中,以测试其激光雷达映射能力。
图片来源:NASA/JPL-Caltech
经常的现场测试正在进行鳗鱼1.0,重100公斤(220磅),长4米(13英尺)。每一轮测试后都会进行修改。 Jpl的Hiro Ono说:“有数十本有关如何设计四轮车的教科书,但没有关于如何设计自主蛇机器人的教科书,以大胆地走到没有机器人之前的地方。
以照明速度行驶的命令至少需要72分钟才能从地球到埃塞拉德斯,因此无法选择直接说明。取而代之的是,它需要自动面对危险和障碍,并配备尽可能多的选择。
目的是在2024年末准备一个机器人准备采取行动。即使达到了雄心勃勃的目标,鳗鱼也可能需要漫长的等待,即使启动任务,即使除了七到十二年之外,还可以进行土星的航行。前往土卫的航行不在NASA的时间表在接下来的十年中。而且,越来越多的恐惧井喷的,在较小程度上,其他太空航行将在未来的许多年中留下任何新想法的空间。