美国宇航局喷气推进实验室(JPL)推出了一款像蛇一样移动的关节机器人,制造商希望将其送往土卫二寻找生命。虽然这可能会给恐蛇者带来噩梦,但如果外星生物现存生命勘测者(EELS)实现其目标,这对人类来说可能是一个巨大的滑行。
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如果太阳系中地球以外的地方存在生命,那么它几乎肯定不在另一个世界的表面。我们已经投入了大量资源来凿开火星上的岩石,并将投入更多的资源,希望能找到隐藏在泥土中的微生物。然而,所有其他可信的前景都涉及气态巨行星冰冷卫星内的海洋,或者可能.
为了研究这样的环境,我们不仅需要一个可以在水中移动的物体,而且首先需要一个能够到达内海的物体。木卫二是第一颗被发现内部有海洋的卫星,据认为其地壳厚达数公里,这使得钻探成为一项艰巨的挑战。
另一方面,被认为可以从表面直接连接到内部的海洋,为具有足够精神和毅力的机器人提供探索没有阳光的海洋的机会。
我们不知道土卫二间歇泉喷出的裂缝的宽度,也不知道我们希望探索的其他冰冷世界上是否存在类似的间歇泉——虽然。因此,我们所能做的就是将能够完成这项工作的最薄、最灵活的机器发送到月球,其外壳上有明显最大的裂缝。
除了寻找外星生命之外,EELS 或类似的东西有一天可以探索其他机器人无法到达的月球或小行星的部分区域,也可能去地球上的洞穴或冰川中进行搜索。也许有一天,一部衍生作品可以拯救被困在洞穴里的人们,或者至少为他们带来补给,直到其他人类到达那里。
JPL 的马修·罗宾逊 (Matthew Robinson) 在一份报告中表示:“它有能力前往其他机器人无法到达的地方。虽然有些机器人更擅长某种特定类型的地形或其他地形,但 EELS 的想法是能够做到这一切。”陈述。 “当你去的地方不知道会发现什么时,你需要派出一个多功能、具有风险意识的机器人,它可以应对不确定性,并且可以自行做出决定。”
EELS 的传感器头被放入阿萨巴斯卡冰川的磨坊中,以测试其激光雷达测绘能力。
图片来源:NASA/JPL-Caltech
EELS 1.0 的定期现场测试正在进行中,该系统重 100 公斤(220 磅),长 4 米(13 英尺)。每轮测试后都会进行修改。喷气推进实验室的 Hiro Ono 表示:“有几十本关于如何设计四轮车辆的教科书,但没有一本关于如何设计自主蛇形机器人,大胆地去机器人从未去过的地方的教科书。” “我们必须自己编写。这就是我们现在正在做的事情。”
以光速传播的指令从地球到达土卫二至少需要 72 分钟,因此直接指令不是一种选择。相反,它需要自主地面对危险和障碍,并配备尽可能多的选择。
我们的目标是在 2024 年底之前让机器人做好行动准备。即使它实现了这一雄心勃勃的目标,EELS 也可能需要很长时间才能启动执行它的任务,甚至除了前往土星的航行需要 7 到 12 年之外。前往土卫二的航行尚未开始美国宇航局的时间表在接下来的十年里。此外,人们的担忧也与日俱增成本井喷的以及在较小程度上的其他太空航行,将在未来许多年里没有留下新想法的空间。









