
在合并和产生化学反应之前,在跳跃过程中的液体机器人。
图片来源:Jeon等人,科学顾问。 11,EADT5888(2025)
将当前机器人与生物区分开的东西是刚性。细胞通常是柔软的,而机器人通常的塑料和金属结构则不含糊。有一些例子但是,来自加兴大学和首尔国立大学的研究人员可能提出了一些甚至3lipier的东西:液体机器人。
机器人不是自行的,而是使用声学辐射(即超声波)移动。因此,这个gumdrop机器人可以做各种事情。它可以自由变形,分裂,合并,甚至吞噬外来物质,然后将它们带走。研究人员称其为粒子装甲的液体机器人(PB)。
PB以巧妙的方式工作。液体被如此众多的超疏水颗粒所包围,以至于纯粹的数字被描述为过度 - 但过多的人实际上是该机器人可以做的事情的关键。
研究人员在一份描述机器人的论文中写道:“我们报道了粒子装甲的液体机器人(PBS),这是一种创新的液体机器人类别,尽管大小差异和工作中的主要力,但仍捕获了生物细胞的动态能力和结构弹性。”。 “通过显着提高疏水颗粒质量与液体的比率,在各种应力条件下,PBS表现出显着的结构稳定性。”
使用声学辐射力进行运动控制,PBS显示出了各种功能的熟练程度,例如浏览复杂的环境,吞没和运输货物,越过水和土地边界以及无缝合并以适应新的操作要求。这些功能将大大提高无预测和动态变化和动态变化的机器人的效用。”
以前称为液体大理石的方法能够证明许多类似的能力。他们可以移动,浮动,攀爬和合并,开放壳,甚至会产生化学反应。但是,它们受到严重限制。崩溃和泄漏很常见,尤其是在热或机械变化的情况下。
使用PB,团队证明了液体机器人可以通过,就像罗伯特·帕特里克(Robert Patrick)的T-1000终结者2。它也可以在水上滚动而不会分裂,抓住和移动材料,与其他PBS合并,甚至从较小的高度掉落,所有这些都不会倒塌直到必要为止。
已经证明了这些功能中的每一个,但是团队想通过完成复杂的任务来展示这确实是一个机器人。研究人员写道:“我们通过设置了以下虚拟任务来证明PB作为液体机器人的卓越能力。必须检索隐藏位置中的危险材料,并用其解毒剂中和,然后由安全的容器收集。”所有这些都可以在视频中看到。
研究人员说,PB是迈出更像细胞的微型机器的重要一步,并具有潜在的生物医学应用,例如肿瘤细胞破坏和药物递送。
该论文发表在期刊上科学进步。