期间Darpa 机器人竞赛2015年，人们惊讶地发现了类人生物的巨大笨拙，他们几乎都在不同的阶段摔倒了。对于双足机器来说，行走确实是一项壮举。很难测量维持平衡的努力，因此大多数机器人的步态都不稳定。研究人员来自洛桑理工学院正在努力让这个动作更加自然。
为此，他们建立了一个平台和一个无头人形机器人，两者都称为 COMAN，即“兼容人形机器人”。高95厘米，有特殊的关节。“它们采用了吸收震动的松紧带”，解释为视频来自洛桑综合理工学院，仿生机器人实验室 Hamed Razavi 的研究员。这些也为动作提供了更大的灵活性。
一种新型的关节控制算法
另一项创新是控制行走的算法。他们实时分析机器人的所有数据，例如其速度或空间位置，并将这些信息传输到关节。这使您可以准确地校准必要的变形。“如果人形机器人被推动，算法会准确地计算出脚应该放在哪里以及需要调动的力量来消除干扰”，再次描述哈米德·拉扎维。就好像机器人知道自己的身体一样。
目前，COMAN 只能在光滑的表面上工作。研究团队希望完善算法，丰富其动作，以应对崎岖的地形和克服障碍。关键是在灾区的辅助机器人领域的应用，或者在外骨骼领域的应用，以承载负载或帮助残疾人行走。
