
在來自世界各地的運動員聚集在俄羅斯索契舉行的2014年冬季奧運會之前,本週將在DARPA機器人挑戰賽中爭奪榮耀和資金。
比賽將於週五和星期六(12月20日至21日)在佛羅里達州霍姆斯特德的Homestead Miami Speedway舉行。機器人技術,將測試來自來自五個不同國家的團隊的機器人創作能力。
DARPA是美國國防部負責實驗和開發軍方新技術的分支機構。 DARPA官員說,機器人技術挑戰旨在促進機器人的開發,這些機器人可能有一天在災難或緊急情況下與人類一起工作。 [圖片:DARPA機器人技術挑戰這是給出的
DARPA Robotics Challenge(DRC)計劃經理Gill Pratt說:“該計劃的目的實際上是為了開發可以幫助我們對自然和人造災難更加強大的技術。” “特別是,我們正在研究可以減輕最初幾個小時和幾天的災難程度的機器人技術,或者在災難仍在發展時。”
遊戲規則
本週的試驗將包括八項物理任務這測試了機器人的看法,自主決策技巧,流動性,力量和靈巧性。一些任務包括爬一個梯子;跨越不同類型的棘手,不平坦的地形;關閉一系列閥門;並駕駛車輛穿過明顯的路線。
Darpa官員說,機器人的性能將幫助DARPA評估機器人的現狀,還將確定哪些球隊在2014年參加DARPA機器人挑戰賽決賽。在那裡,合格的球隊及其機器人將贏得200萬美元的大獎。
普拉特(Pratt)在本月初的新聞發布會上告訴記者,DARPA的機器人計劃始於100多支參與的團隊。 6月,為範圍縮小了佛羅里達審判的領域的模擬虛擬挑戰。 DARPA為本週將參加比賽的13支球隊提供了財政支持,但是另外四支球隊正在與機器人和軟件系統一起參加比賽,這些機器人和軟件系統完全由自己的資金建立。
競爭團隊代表了各種各樣的組織和行業,包括大學,軟件公司,小型企業,甚至與兩個單獨的群體NASA。
普拉特在一份聲明中說:“ DARPA構成了鼓勵專家參與硬件和軟件的挑戰,因為這兩個領域都是為了在機器人技術的當前狀態提供現實基準的必要條件。”
機器人設計也有類似的不同,有些團隊選擇兩足的人形機器人,而其他人則將在四個或六個腿上試驗機器,或者在坦克之類的軌道上安裝的機器人。 [超級智能機器:7機器人期貨這是給出的
普拉特說:“我們期望在DRC試驗中展示的方法的多樣性將標誌著機器人技術的重要轉變的開始,這些方法將在2014年進一步精煉。”
出於良好的理由
DARPA機器人技術挑戰主要是為了回應2011 Fukushima核崩潰,在毀滅性的情況下,殘廢的日本核電站將300噸放射性水洩漏到了地面上地震和海嘯襲擊了該地區。
普拉特說:“在那裡的最初24小時內,如果[機器人]能夠進入反應堆建築物並發洩積累的反應堆內部的氣體,那麼這些爆炸可能已經被預防,而且災難可能並不那麼嚴重。” “我們試圖發展的技術是讓人類和機器人在人類太危險的環境中共同努力。”
這些任務旨在評估機器人能力適應高度可變情況的能力,這是不可預測的災難情況所要求的。但是,機器人技術領域仍處於起步階段,對挑戰的期望應牢記這一點。
他解釋說:“區分真正的機器人技術的樣子以及在科幻和電影中看到的東西非常重要。”
現場狀態
在大多數情況下,已經廣泛使用的機器人類型是固定或執行明確定義和重複性任務的機器人,例如汽車製造工廠中的機器人。其他機器人在軍隊中使用例如,自主行動有限,並且很大程度上依靠人類處理人員來控制其運動和決策。
普拉特說:“我們現在所處的地方,機器人大致處於1歲孩子的敏捷性和流動性的同一水平。” “他們倒下了,他們一直都從手中丟下東西 - 總的來說,他們需要嘗試多次以使它們正確。這就是關於現場的位置。”
但是機器人挑戰可能會改變這一點。
“ DARPA成功使用了基於激勵的挑戰普拉特說:“在過去的十年中,為了吸引來自世界各地的創新者,以發展跨越的技術能力。”“剛果民主共和國的多樣化參與將增強國際科學和技術界分享的開放性,並將我們轉移到一個未來的未來,在這種情況下,有能力的災難響應機器人可以幫助我們挽救我們的生命並防止損失。”
DARPA機器人技術挑戰賽是免費的,並向公眾開放。在活動中,其他組織和公司將展示與災難響應和機器人技術有關的技術。
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