
佛羅里達州霍姆斯特德(Homestead) - 一整天的比賽之後,在DARPA Robotics挑戰試驗中,藍色的兩足,重209磅(95公斤)的藍色機器人位於排行榜上。
世界一流的機器人競賽有來自五個不同國家的17支球隊,試圖展示一些最先進的團隊機器人技術領域的災難響應能力。美國國防部負責為軍方開發新技術的機構DARPA設計了這場比賽,以促進新機器人的開發,這些機器人有一天可以與人類合作,以在自然或人為的災難之後確保災難現場。
為期兩天的活動將在邁阿密霍姆斯特德賽車場舉行。得分的比賽是基於球隊的在八項具有挑戰性的任務中的表現那測試了機器人的移動性,感知,力量和敏捷性。 [現場觀看:DARPA機器人技術挑戰這是給出的
任務包括駕駛車輛穿過明顯的路線;從門口清除碎屑;在瓦礫和不平坦的地形上航行;爬上工業梯子;檢索和連接軟管;打開三種不同類型的門;使用工具切穿石牆;並關閉一系列閥以證明靈巧性。
比賽第一天之後,由日本機器人公司Schaft Inc.建造的兩足機器人目前以18分領先。一個人形機器人由麻省理工學院的工程師經營,目前以12分排名第二。週六(12月21日),機器人將在獲勝者加冕之前在另一輪挑戰中進行戰鬥。 [圖片:遇到DARPA機器人挑戰者這是給出的
DARPA戰術技術辦公室主任Brad Tousley在周五晚上在新聞發布會上對記者說:“ DARPA對這一偉大的第一天真的很滿意。” “動機,熱情,專業精神和所有團隊所做的工作 - 我認為他們做得很棒。”
當天的事件不僅展示了先進的機器人技術,還展示了其人類運營商的創造力和創造力。在一個案例中,費城德雷克塞爾大學(Drexel University)的工程師建造的剛果民航(DRC-Hubo)機器人幾乎通過使機器人向後上升,幾乎將其登上了梯子的頂部。
評估機器人感知環境的能力在任務期間,控制機器動作的人類工程師被迫在賽車場的車庫內“盲目”操作,團隊各自設立了總部。因此,這些控制器只能“看到”機器人用相機和傳感器檢測到的內容。
儘管如此,在機器人技術挑戰賽中展示的技術仍處於開發的早期階段,並且在接近每個任務時,機器人移動非常緩慢。
DARPA董事Arati Prabhakar告訴LivesCience:“執行災難響應任務需要在人類設計的環境中運行的機器人。” “對我們來說非常簡單的事情 - 進入車輛,打開門,穿過它,或者只是在障礙物過程中移動 - 對於機器人來說,這些都是非常複雜的任務。”
DARPA通過基於激勵的挑戰,希望加快該領域的發展步伐。
Prabhakar說:“當我們開始這條路時,我們知道有很多很棒的研究釀造。” “但是,挑戰的目的是將任務放在這些團隊面前,這確實要求他們將所有這些零件匯總在一起,並實際上建立一個可以執行任務的機器人能力。這是一個很棒的強迫功能,超越了對各個技術的調整。這是一個很好的例子,即確切的挑戰可以非常有用,這是一個很好的例子。”
最初,有17支球隊計劃參加機器人技術挑戰試驗,但是一個來自中國DARPA官員說,被稱為智能先驅者,遇到了旅行問題,使他們及時及時到達佛羅里達參加比賽。智能先驅是四支球隊之一,他們沒有得到DARPA的任何支持,該機器人完全由自己的資金建造。
圖斯利說,本週的試驗將有助於確定哪些球隊進入了DARPA機器人決賽,後者將從現在開始大約12到18個月。在比賽的最後階段,球隊將爭奪200萬美元的大獎。
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