
本文最初發表在對話。該出版物將文章貢獻給Livessience的專家聲音:專家和見解。
一月是我們許多人尋求改善自己的時期。我們想學習一項新技能或提高現有技能。專為機器人設計的網絡,機器人,正在荷蘭進行測試,以幫助他們進行自我完善的嘗試。很快,我們的機械朋友將能夠交換有關如何為我們最好的照顧和了解他們的世界的提示。
如Google最近購買機器人公司和亞馬遜的自動倉庫,智能,自主服務機器人開始看起來在商業上可行。
服務機器人是可以在普通環境中(而不是在受控的工廠設置中)執行或針對人類執行任務的機器。聰明的自主服務機器人可以自由地完成任務,並需要根據他們所知道的和可以感覺到的方式做出決定。
有機器人可以做三明治,,,,在您家中找到對象,,,,洗衣服甚至組裝宜家家具。
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請輕鬆在蛋黃醬上。三明治製造機器人
每次都從頭開始學習
當建立這樣的系統時,主要的瓶頸之一是為機器人提供有關其所需世界的知識以執行其任務。這些知識通常圍繞一個任務所涉及的對象:它們的外觀,如何拾取或可以找到它們的位置。關於空間(建築物和房間的地圖)和行動(如何改變世界以實現特定目的)的知識通常也至關重要。
但是機器人對這類事情沒有內置的知識。他們需要知道的一切都必須以某種方式設計到他們的軟件中,例如機器學習技術然後將此培訓的結果與機器人軟件中的符號聯繫起來,以允許其引用世界上的事物。
這種知識工程通常需要大量時間來完成一項簡單的任務,並且通常有限,因為機器人最終只知道您所教的東西。例如,它可能能夠識別一盒玉米片,但不能識別一盒霜,甚至沒有一盒帶有不同包裝的玉米片。
這意味著,只需將機器人發送到新的環境中,或者要求它執行新任務,而無需將專家組成的專家進行此培訓,這是非常困難的。沒有人能夠負擔與每個機器人一起運送計算機科學博士學位的畢業生,以便全球研究人員正在研究如何在將新環境放入一個新環境的情況下快速學習機器人。
向機器人朋友學習
Roboearth是大學與飛利浦之間的合作 - 基於通過互聯網共享知識的能力開發了一種方法。
該系統已比作社交網絡或Wikipedia機器人因為它允許創建的一個機器人創建的知識通過共享的,可訪問的數據庫與世界上其他任何地方共享另一個機器人。當德國的一個機器人了解烤麵包機是什麼是烤麵包機及其工作原理時,它可以將該信息上傳到網絡中。在日本從未使用過烤麵包機的機器人可以登錄並學習如何識別一個機器人。
為了使具有不同物體和傳感器的機器人相互學習,Roboearth具有一個抽象層,可以允許共享信息在所有平台上都具有共同的功能。這就像Windows這樣的桌面操作系統允許同一軟件在許多不同類型的計算機上運行的方式。
為了讓機器人輕鬆找到所需的知識,RoboEarth數據庫的內容是通過本體構建的。這描述了使用邏輯可以自動查詢並關聯連接條目的每個條目。因此,烤箱將被列為一種家用電器和火星酒吧作為一種食物。
這機器人示範僅僅是智能,自主機器通過互聯網共享知識的趨勢的開始。儘管目前的示威者有局限性,但就不同系統和環境之間的共享知識傳輸如何轉移而言,我們可以期望這一領域隨著機器人開始上市而進展。機器人能夠向同齡人學習的商業需求將推動進度。
將來很容易想像當前的Roboearth的開放協議在全球範圍內教育機器人,以及商業替代方案,例如App Store,機器人及其所有者都可以從架子上購買專業設計的知識。這將是邁向您早晨的橙汁或咖啡將由機器人助手帶來的重要一步,或者至少要邁向幫助它分辨兩者之間的區別的一步。
尼克·霍斯(Nick Hawes)從歐盟委員會和EPSRC獲得資金。他隸屬於伯明翰大學。