
密歇根大學開發的機器人腳踝外骨骼有助於人們恢復肢體功能。它由佩戴者自己的神經系統控制。 [請參見視頻。 ]當受試者試圖向前走時,大腦的電衝動告訴肌肉如何移動。脊柱受傷以及某些神經系統疾病的人可能患有走路問題因為這些衝動不會以協調的方式到達,或者因為衝動太弱。腳踝外骨骼使用大腦的電信號來知道該怎麼做以及如何移動。肌電圖(EMG)信號由計算機實時處理;這些信號用於控制提供給人造氣動肌肉的氣壓(請參閱圖片)。
UM運動科學副教授丹尼爾·費里斯(Daniel Ferris)說:“這可能使脊髓損傷不完全受傷的患者受益。” “對於可以緩慢行走的患者,這樣的支撐可能會幫助他們更快,更有效地行走。”
科幻粉絲長期以來一直熟悉動力西服這直接響應用戶的肌肉並擴大其功能。從某種意義上說,UM發明恰恰相反;它提供了簡單的幫助,以便佩戴者可以增強或恢復損失的功能。我也對機器人腳踝外骨骼的計算機系統有助於解釋和加強佩戴者神經系統產生的信號的意義感到著迷。作為外骨骼的科幻小說示例,我選擇了鈦外骨骼來自弗里茨·利伯(Fritz Lieber)出色的1968年小說幽靈正在困擾德克薩斯州。在這個故事中,一個在弱重力中長大的人來到地球上,需要支持才能站起來。
這個真正宏偉的,浪漫的帥氣,相當苗條的人站在兩個瓦楞紙鈦鞋底上。從每個玫瑰的外邊緣,一條狹窄的鈦T梁跟隨他的腿線,膝蓋上有一個關節(現在鎖定),直至另一個接縫,帶有鈦骨盆腰帶和淺腹支撐。從這個腰帶的背面,一個T螺旋升起,以支撐一個相同金屬的肩loke鎖和肋骨籠。肋骨籠子在藝術上被插入以節省重量,因此彎曲條遵循了他每個非常突出的肋骨的線。
在現實世界中,還有其他一些增強外骨骼的例子(與科學虛構的外骨骼相對)。東北大學的機器人技術和機器人實驗室開發了Akrod V2-主動膝蓋康復裝置。該設備使用計算機控制的膝關節磁性流體提供分級阻力以幫助患者恢復功能。另請參閱一種新設備,以幫助中風後手動敏捷問題的人 - 霍華德手工輔助機器人裝置。閱讀有關UM的更多信息機器人外骨骼;這項研究為康復和物理療法的應用提供了真正的基礎。 (這新聞中的科幻小說經許可使用的故事Technovelgy.com-科學遇見小說)