美國國防部負責推進軍事技術的國防高級研究計劃局（DARPA）正在慶祝DARPA Grand Challenge成立10週年，這是一場雄心勃勃的機器人，自動駕駛汽車之間的雄心勃勃的首個比賽。
2004年3月13日發生的大挑戰涉及15自動駕駛汽車試圖在加利福尼亞州巴斯托市和內華達州的Primm之間進行142英里（228公里）的課程，雖然當時看似原始，但此後導致了巨大機器人技術的改進，並展示了競爭的價值，以此來推動科學家和工程師之間的創新和協作。
這DARPA大挑戰旨在促進和加速自動駕駛汽車的開發，這些汽車有一天可以將貨物和其他軍事用品運送到戰鬥區，而無需危害人類駕駛員的生命。這場比賽也是DARPA首次使用獎金作為研究社區創新的主要嘗試。 [照片：自動駕駛汽車的機器人演變這是給出的
大挑戰的遺產
作為DARPA大挑戰賽的一部分，第一支通過一系列資格測試並在不到10個小時內完成課程的球隊將贏得100萬美元的最高獎金。
但是，比賽揭示了其起步階段的行業，因為沒有一輛汽車能夠完成崎the崎的沙漠課程。實際上，得分最高的車輛僅行駛了7.5英里（12公里），沒有一支球隊獲得100萬美元的獎金。
然而，DARPA大挑戰被證明是一個重要的里程碑。
DARPA與美國海軍陸戰隊的聯絡人Scott Wadle中校Scott Wadle中校在一份聲明中說：“第一場比賽創造了一個創新者，工程師，學生，程序員，越野賽車手，後院力學，發明家和夢想家的社區，他們通過試圖解決棘手的技術問題來共同創造歷史。” “他們帶來的新鮮思維是引發發展的重大進展的火花自動機器人地面車輛技術從那以後的幾年中，”瓦德說。
DARPA的第二個大挑戰賽於2005年秋季舉行，有195支球隊爭奪200萬美元的獎金。這次，五輛車成功完成了整個內華達州南部132英里（212公里）的路線。
達帕官員說，斯坦福大學的一支球隊獲得了最高獎項，因為他們的車“斯坦利”以6小時53分鐘的時間完成了課程。
2007年，達帕（Darpa）啟動了第三次比賽，即城市挑戰賽。 DARPA官員說，比賽涉及試圖通過加利福尼亞州維克多維爾的複雜課程進行操縱的無人駕駛汽車，證明了管理障礙物和其他移動交通的能力，同時遵守該州的交通法規。
在11支球隊中，有6支完成了該課程，匹茲堡卡內基·梅隆大學的一支球隊獲得了200萬美元的獎金。
未來基礎
DARPA官員稱，這些挑戰幫助為軍方提供了新的和有用的技術，其中包括由海軍陸戰隊使用的自動企業，該工具是由城市挑戰的六個終結者之一開發的。
比賽還為其他基於獎品的比賽提供了模型，包括Spectrum Challenge，涉及競爭的團隊演示如何在干擾信號中最好地使用可靠的無線電通信。
12月，達帕（Darpa）也舉行了機器人技術挑戰試驗Darpa官員說，在佛羅里達州的霍姆斯特德（Homestead）。比賽旨在推進機器人技術，以設計有一天可以與人類一起工作的機器，這是自然或人為的災難。
Google擁有的日本機器人團隊，名為Schaft Inc.，在審判中奪得了第一名，得分最高的球隊現在正在為比賽的第三階段也是最後一個階段做準備，DARPA機器人決賽。
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