佛羅里達州霍姆斯特德市 - 在過去的兩天中，來自世界各地的工程團隊一直在參加一場獨特的比賽，展示了機器人技術領域中一些最先進的能力。
為期兩天DARPA機器人技術挑戰試驗從星期五（12月20日）開始在邁阿密霍姆斯特德賽車場。比賽旨在測試機器人執行災難響應任務的能力，例如清理碎屑，駕駛車輛，穿越不平坦的地形並爬上梯子。
有17支球隊有資格參加比賽，得分最高的小組將於明年進入DARPA機器人決賽。當機器人在試驗的每個階段進行戰鬥時，Livessience與DARPA董事Arati Prabhakar坐下來談論競爭，機器人的未來以及機器人與國防部的關係。 [圖片：遇到DARPA機器人挑戰者這是給出的
LiveScience：DARPA實現機器人挑戰結果的目標是什麼？
AP：挑戰只是我們開展業務的一部分。我們的使命以及我們所做的一切都是國家安全的突破性技術。但是，我們希望能夠以許多不同的方式與廣泛的技術社區合作。在過去的十年左右的時間裡，我們已經有了這種新的能力 - 挑戰 - 我們過去曾經歷過巨大的影響。
災難是一個問題，只是盯著您的面孔：以下是這些極具挑戰性的情況，危險的情況 - 如果我們有機器人功能這可以幫助我們解決，並減輕對人類的這些危險任務？當我們開始這條路時，我們知道有很多很棒的研究釀造。但是，挑戰的目的是將任務放在這些團隊面前，這些任務確實要求他們將所有這些碎片匯總在一起，並實際上建立了可以執行任務的機器人功能。這是一個很棒的強迫功能，不僅可以調整技術的各個部分。這是一個很好的例子，說明挑戰可以非常有幫助。
LS：當您到處走走時，到目前為止，您對挑戰的印像是什麼？
AP：計劃經理吉爾·普拉特（Gill Pratt）做出了出色的工作，試圖向人們解釋這是很早的日子，而您在電影中看到的東西不是我們實際上能夠使用人類機器人來做的。他談論了賴特兄弟以及他們的第一次飛行，以及每小時只有7英里。考慮到我們中的許多人飛到這裡，真是太神奇了。考慮到我們在那個世紀的距離，這是非常了不起的。 [圖像：越野飛機乘坐太陽能飛機這是給出的
考慮到所有這些，我不得不說，當你觀看這些機器人試圖執行這些複雜的任務，仍然有點顯著，它們的移動速度有多慢。我們正在看梯子任務，我認為在我站在那兒看著的五到七分鐘，我們正在看的是一個在考慮梯子的機器人，試圖弄清楚它，以便它可以開始走這件事。這只是讓您意識到當您必須編程某件事時，我們認為理所當然的事情是如此復雜。
LS：您是否對比賽中的任何事情感到驚訝？
AP：我對各種各樣的興趣不同類型的機器人。首先，有各種各樣的人形生物形狀 - 不同的比例以及對力量和靈巧性的不同重視。但是，有一些甚至看起來不看起來類人。我喜歡看到創造力和許多不同的方式來應對挑戰。
LS：展示的機器人的移動非常慢，但是讓這些機器在本次比賽中執行某些任務有多困難呢？
AP：這是非常具有挑戰性的。我們知道的機器人是製造業的機器人。在軍隊中，我們還使用機器人來處理簡易的爆炸裝置，但是這裡有什麼不同，要做災難響應任務需要可以在人類設計的環境中運行的機器人。對我們來說，非常簡單的事情 - 進入車輛，打開門並穿過它，或者只是在障礙物路線上移動 - 對於機器人來說，這些都是非常複雜的任務。
我認為這也是您看到許多競爭對手的原因看起來有些人形的機器人，因為有四肢和以這些方式移動的能力是能夠應對這個人類設計的環境所需要的。
LS：在災難響應情況下，我們何時可以實際看到與人類一起工作的這些類型的機器人？
AP：很難精確預測某個功能的日期，所以我不會。雖然我認為很難確切地確切地以哪種形式，當我查看我們在這裡看到的東西時，就像是新生的一樣，但我可以想像，我們將達到未來的未來，其中某些這些功能將是幫助我們完成這些非常危險的任務的機器人。
LS：DARPA如何嘗試將實驗室中發生的研究轉化為實際應用？
AP：我認為挑戰會有所幫助，原因是挑戰表明人們可能會有什麼。看到一個機器人執行這些任務之一是非常不同的。將其與閱讀描述控制系統如何工作的研究論文相比四肢的機器人操縱作品。這些是如此重要的研究組件，但是當您真正看到它在眼前發生的情況時，您就會知道自己有什麼。你知道什麼是真實的。無論是挑戰還是其他方式，DARPA所做的大部分內容都是如此。我們經常將我們的工作，我們的使命視為向人們展示可能的事情，因為這就是改變未來的原因。我確實認為挑戰是幫助這一點的重要組成部分。
LS：這個挑戰是否在機器人技術中均等？這些競賽受益於哪些組織？
AP：確保我們吸引具有創新思想或新方法的人，或者以更好方式將系統放在一起的能力始終是我們工作的一部分。我們一直在努力使人們超越傳統社區。我告訴我的節目漫畫：如果我們只是坐在弗吉尼亞州阿靈頓的辦公室，而我們只是聆聽通過門的東西，那麼我們就不會做工作。因此，我們走出去，然後找到在小公司工作的人；在商業工業中工作的人可能不考慮國家安全問題;各種大學的人；各種實驗室。這項挑戰為我們提供了一個很好的機會，可以吸引來自世界各國的團隊。這只是我們如何在DARPA完成工作的一部分。
在這個特殊的挑戰中，我認為挑戰模型完全具有好處。人們對誰將真正擅長做X，Y和Z有很多先入為主的觀念。人們可以擁有他們想要的所有理論，但是當您實際進行競爭時，您會看到誰可以做什麼。我認為這對很多人來說是非常有能力的。 [超級智能機器：7機器人期貨這是給出的
LS：這項比賽的重點是災難響應機器人，但是這些技術還具有國家安全應用嗎？
AP：絕對會有。 DARPA中的“ D”是“防禦”。我們一直是國防部的一部分，我們的核心使命是國家安全的突破性技術。我們從歷史的五半數中知道，我們為國家安全所帶來的一些最大影響是通過廣泛的促成技術來實現的，這些技術通常也具有巨大的商業市場。我們不追求這些。我們經常在這些領域引起興趣，然後公司追求它們，有時從中出現龐大的行業。如果您今天瀏覽信息技術，則可以將其中的大部分工作追溯到我們種植的早期種子。
這成為一個重要的能力，然後我們可以幫助收穫國防部需求和國家安全需求。我認為機器人技術非常相似。隨著時間的推移，很容易想像商業應用程序。在軍事背景下，我們的戰士必須執行極為危險的任務，作為其任務的核心部分。隨著機器人技術的發展，我們可以收穫它以幫助減輕戰士的挑戰，這絕對是我們要做的事情。
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